[发明专利]3D缩放成像器

摘要

一种3D成像器，包括分别具有固定的广角FOV和窄角FOV的两个相机，广角FOV和窄角FOV重叠用以为成像器提供活动空间；以及控制器，其响应于相机提供的距离和把活动空间分成近区、中间区和远区来确定到该活动空间中诸特征的距离。

主权项

一种三维成像系统，其对活动空间中的特征成像并确定到所述特征的距离，所述成像系统包括：用至少一个光脉冲照明所述活动空间的光源；分别包括第一光电传感器和第二光电传感器的第一和第二飞行时间三维相机，所述第一光电传感器和第二光电传感器具有光学中心和像素，所述相机在所述像素上对从至少一个光脉冲反射的光成像以获取所述特征的距离图像，其中第一飞行时间相机和第二飞行时间相机分别具有广角和窄角视野，所述广角视野和窄角视野重叠以提供活动空间；把所述活动空间分成区的多个范围边界；以及控制器，其响应于所述区来处理所述距离图像以确定到所述特征的距离。