[发明专利]挖掘机械的显示系统、挖掘机械及挖掘机械的显示用计算机程序有效

专利信息
申请号: 201380002406.7 申请日: 2013-07-23
公开(公告)号: CN103906879A 公开(公告)日: 2014-07-02
发明(设计)人: 野村安昙;栗原隆 申请(专利权)人: 株式会社小松制作所
主分类号: E02F9/26 分类号: E02F9/26;E02F3/43
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 张宝荣
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 挖掘机械的显示系统(101)包括:车辆状态检测部,其检测与作为挖掘机械的液压挖掘机(100)的当前位置及姿态相关的信息;存储部(43),其至少存储表示作业对象的目标形状的目标面的位置信息;铲斗倾斜检测部,其检测铲斗的倾斜角度;处理部(44),其根据基于铲斗的倾斜角度以及与液压挖掘机(100)的当前位置及姿态相关的信息而求出的铲斗的刀尖的位置,求出刀尖与目标面所成的角度作为刀尖倾斜角度,并基于得到的刀尖倾斜角度而将表示与铲斗的姿态相关的信息的姿态信息显示在显示部(42)的画面上。
搜索关键词: 挖掘 机械 显示 系统 用计 程序
【主权项】:
一种挖掘机械的显示系统,使用于挖掘机械,该挖掘机械包括具有铲斗的作业机和安装所述作业机的主体部,该铲斗通过以第一轴为中心转动,且以与所述第一轴正交的第二轴为中心转动,从而使刀尖相对于与所述第一轴及所述第二轴正交的第三轴发生倾斜,所述挖掘机械的显示系统包括:车辆状态检测部,其检测与所述挖掘机械的当前位置及姿态相关的信息;铲斗倾斜检测部,其检测所述铲斗的倾斜角度;存储部,其至少存储表示作业对象的目标形状的目标面的位置信息;处理部,其根据基于所述铲斗的倾斜角度以及与所述挖掘机械的当前位置及姿态相关的信息而求出的所述铲斗的刀尖的位置,求出所述刀尖与所述目标面所成的角度作为刀尖倾斜角度,并基于得到的所述刀尖倾斜角度而将表示与所述铲斗的姿态相关的信息的姿态信息显示在显示装置的画面上。
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