[发明专利]层叠系统

摘要

发明提供一种紧凑且生产效率较高的层叠装置。本发明的层叠装置包括：第1旋转台，其具有多个层叠区域，用于使多个层叠区域分别间歇性地旋转移动至多个作业位置；第1回转单元，其以与来到多个作业位置中的第1层叠位置的层叠区域重叠的方式进行回转；以及第2回转单元，其以与来到多个作业位置中的第2层叠位置的层叠区域重叠的方式进行回转。第1回转单元包含在第1层叠位置与拾取正极片材的第1拾取位置之间进行回转的第1臂和与第1臂连动地在第1层叠位置与拾取隔膜的第2拾取位置之间进行回转的第2臂。第2回转单元包含拾取负极片材的第3臂和拾取隔膜的第4臂。

主权项

一种层叠装置，其中，包括：第1旋转台，其具有多个层叠区域，用于使上述多个层叠区域分别间歇性地旋转移动至多个作业位置；第1回转单元，其以与来到上述多个作业位置中的第1层叠位置的上述第1旋转台的层叠区域重叠的方式进行回转；以及第2回转单元，其以与来到上述多个作业位置中的第2层叠位置的上述第1旋转台的层叠区域重叠的方式，与上述第1回转单元并行地进行回转，上述第1回转单元包含在上述第1层叠位置与第1拾取位置之间进行回转的第1臂、和与上述第1臂连动地在上述第1层叠位置与第2拾取位置之间进行回转的第2臂，在来到上述第1层叠位置的上述第1旋转台的层叠区域的层叠体上叠加自上述第1拾取位置拾取的正极片材和自上述第2拾取位置拾取的隔膜，上述第2回转单元包含在上述第2层叠位置与第3拾取位置之间进行回转的第3臂、和与上述第3臂连动地在上述第2层叠位置与第4拾取位置之间进行回转的第4臂，在来到上述第2层叠位置的上述第1旋转台的层叠区域的上述层叠体上叠加自上述第3拾取位置拾取的负极片材和自上述第4拾取位置拾取的隔膜。