[实用新型]一种新型码垛机手爪机构有效
| 申请号： | 201320894739.2 | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN203938195U | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 秦宝荣;刘江;蔡欢;余敏文;张冬冬 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种新型码垛机手爪机构，包括：用于夹持砌块的第一、第二对夹持机械手爪；用于导向的八根夹持导向轴；用于固定所述夹持导向轴的第一夹持手爪导向架；用于固定所述夹持导向轴的第二夹持手爪导向架；用于保证夹持稳定和夹持力度的橡胶垫；用于驱动所述第一、第二对夹持机械手爪沿着所述夹持导向轴做往复运动的第一、第二驱动液压缸；用于保证夹紧同步和夹紧稳定的摆动同步器推杆装置。本实用新型能够保证夹紧同步和夹持稳定，还可以修正夹持力度以避免损坏砌块，从而提高生产效率，实现机械化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 码垛 手爪 机构 | ||
【主权项】：
一种新型码垛机手爪机构，其特征在于包括：用于夹持砌块的第一、第二对夹持机械手爪；用于导向的八根夹持导向轴；用于固定所述夹持导向轴的第一夹持手爪导向架；用于固定所述夹持导向轴的第二夹持手爪导向架；用于保证夹持稳定和夹持力度的橡胶垫；用于驱动所述第一、第二对夹持机械手爪沿着所述夹持导向轴做往复运动的第一、第二驱动液压缸；用于保证夹紧同步和夹紧稳定的摆动同步器推杆装置。
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