[实用新型]一种码垛机升降牵引装置有效
申请号: | 201320893846.3 | 申请日: | 2013-12-31 |
公开(公告)号: | CN203938419U | 公开(公告)日: | 2014-11-12 |
发明(设计)人: | 秦宝荣;刘江;蔡欢;余敏文;张冬冬 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B66F7/02 | 分类号: | B66F7/02;B66F7/28 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;黄美娟 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种码垛机升降牵引装置,包括:升降导向轮、主动链轮轴、支撑轴承座、链轮轴联轴器、蜗轮蜗杆减速箱、减速电机、减速电机输出连接轴、电机输出连接轴联轴器、升降主动链轮、链条连接件、升降框架、升降链条、张紧链轮、张紧链轮座、机架;机架作为固定支撑结构,八个导向轮与升降框架固定,与机架共同组成上下运动的导向结构。本实用新型的有益效果:通过一个减速电机带动两端蜗轮蜗杆减速箱传动具有保证框架上下运动同步的功能,同时,蜗轮蜗杆减速箱具有自锁作用,能够使升降框架及时停止和上升;固定在升降框架上的八个导向轮保证升降框架能够平稳上升和下降,使码垛机升降码垛更具效率,更加稳定。 | ||
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【主权项】:
一种码垛机升降牵引装置,其主要特征在于:包括升降导向轮、主动链轮轴、支撑轴承座、链轮轴联轴器、蜗轮蜗杆减速箱、减速电机、减速电机输出连接轴、电机输出连接轴联轴器、升降主动链轮、链条连接件、升降框架、升降链条、张紧链轮、张紧链轮座、机架,机架作为固定支撑结构,八个导向轮与升降框架固定,与机架共同组成上下运动的导向结构;减速电机、减速电机输出连接轴、蜗轮蜗杆减速箱、主动链轮轴、主动链轮、链条、链条连接件、升降框架共同组成升降牵引装置驱动系统;减速电机驱动两端输出连接轴转动,两端输出连接轴再经过两端蜗轮蜗杆减速箱减速,蜗轮蜗杆减速箱两端输出轴带动主动链轮轴转动,四根主动链轮轴驱动主动链轮转动,四个主动链轮通过链条和链条连接件带动升降框架上下运动。
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