[实用新型]一种运动控制卡及机器人有效
| 申请号： | 201320881781.0 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN204076264U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 姚守强 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区信*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种运动控制卡，包括：用于接收上位机控制命令并解析该控制命令的算法模块；将算法模块解析的控制命令转发至伺服驱动器的通讯模块；所述通讯模块与所述算法模块通过并口电连接；所述通讯模块设有公端连接器与设置在算法模块上的母端连接器适配连接。通过在通讯模块上设置公端连接器，在算法模块上设置母端连接器，使得运动控制卡的通讯模块和算法模块可分离，通讯模块可进行拆换，从而同一运动控制卡可以根据不同的伺服驱动器接口选择安装相应的通讯模块，因此，无需更换整个运动控制卡，便可实现适配不同接口的伺服驱动器，增强了运动控制卡通用性，扩大了应用范围，降低运动控制卡更换成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制 机器人 | ||
【主权项】：
一种运动控制卡，其特征在于，包括： 用于接收上位机控制命令并解析该控制命令的算法模块； 将算法模块解析的控制命令转发至伺服驱动器的通讯模块； 所述通讯模块设有公端连接器与设置在算法模块上的母端连接器适配连接。
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