[实用新型]手动省力的电动执行机构有效
申请号: | 201320846212.2 | 申请日: | 2013-12-20 |
公开(公告)号: | CN203627983U | 公开(公告)日: | 2014-06-04 |
发明(设计)人: | 周建忠;蒋萍;陈寒松;黄舒;师彩云;朱涛;刘伟;张建亮 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | F16K31/05 | 分类号: | F16K31/05;F16K31/53;F16K31/60 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 瞿网兰 |
地址: | 212013 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种手动省力的电动执行机构,其特征是它包括手轮组件(5)、行星齿轮组件(6)、离合器组件(7)、伺服电机(1)和蜗轮蜗杆传动副,蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮(3)间隙配合安装在输出轴(8)上,离合器组件(7)的一半活动套装在轴出轴(8)上并能与蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮(4)端面上所设置的牙嵌啮合或分离,另一半与行星齿轮组件(6)的输出轴相连;蜗轮(4)与蜗杆(3)啮合,蜗杆(3)与伺服电机(1)的输出轴相连。本实用新型通过采用行星齿轮组减速器,同时对手轮进行了改进,使得手动操作所需力大大减少,还能保证电动执行机构小型化,轻量化,整体结构简单,传动效率高,噪音小,传动平稳,制作方便。 | ||
搜索关键词: | 手动 省力 电动 执行机构 | ||
【主权项】:
一种手动省力的电动执行机构,其特征是它包括手轮组件(5)、行星齿轮组件(6)、离合器组件(7)、伺服电机(1)和蜗轮蜗杆传动副,蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮(3)间隙配合安装在输出轴(8)上,离合器组件(7)的一半活动套装在轴出轴(8)上并能与蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮(4)端面上所设置的牙嵌啮合或分离,另一半与行星齿轮组件(6)的输出轴相连;蜗轮(4)与蜗杆(3)啮合,蜗杆(3)与伺服电机(1)的输出轴相连;电动工作时,伺服电机带动蜗杆转动,蜗杆带动蜗轮转动,蜗轮带动端面的牙嵌转动,牙嵌带动相啮合的半个离合器转动,半个离合器带动输出轴(8)转动,半行星齿轮组件(6)的输入轴与手轮组件(5)相连;手动工作时,与蜗轮端面的牙嵌啮合的半离合器与牙嵌分离并与另半离合器结合,手轮转动带动行星轮组件转动,行星轮组件带动离合器转动,离合器带动输出轴转动。
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