[实用新型]手动省力的电动执行机构

权利要求书

1.一种手动省力的电动执行机构，其特征是它包括手轮组件（5）、行星齿轮组件（6）、离合器组件（7）、伺服电机（1）和蜗轮蜗杆传动副，蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮（3）间隙配合安装在输出轴（8）上，离合器组件（7）的一半活动套装在轴出轴（8）上并能与蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮（4）端面上所设置的牙嵌啮合或分离，另一半与行星齿轮组件（6）的输出轴相连；蜗轮（4）与蜗杆（3）啮合，蜗杆（3）与伺服电机（1）的输出轴相连；电动工作时，伺服电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动端面的牙嵌转动，牙嵌带动相啮合的半个离合器转动，半个离合器带动输出轴（8）转动，半行星齿轮组件（6）的输入轴与手轮组件（5）相连；手动工作时，与蜗轮端面的牙嵌啮合的半离合器与牙嵌分离并与另半离合器结合，手轮转动带动行星轮组件转动，行星轮组件带动离合器转动，离合器带动输出轴转动。

2.根据权利要求1所述的手动省力的电动执行机构，其特征是所述的行星齿轮组件（6）的动中心轮与手轮组件（5）的输出轴相连，行星架与离合器相连。

3.根据权利要求1所述的手动省力的电动执行机构，其特征是所述的手轮组件（5）包括手轮本体（16）和调节杆（14），调节杆（14）安装在与手轮本体（16）相连的驱动轴（19）上。

4.根据权利要求3所述的手动省力的电动执行机构，其特征是所述的调节杆（14）包括球把手（9）、调节杆小轴（10）、调节杆中轴（13）及调节杆大轴（14），球把手（9）和调节杆小轴（10）通过螺纹连接，调节杆中轴的两端通过卡在弹簧（12）中的弹簧销（11）分别与调节杆小轴及调节杆大轴实现可伸缩式连接，调节杆中轴两端的两弹簧销的安装位置成180°。

5.根据权利要求4所述的手动省力的电动执行机构，其特征是所述的调节杆大轴远离手轮本体部分、调节杆中轴和调节杆小轴上都设有供定位销移动的导向槽以便伸缩的时候保持直线运动，弹簧销插入调节杆中轴端部对应的定位销孔中时则使调节杆保持伸展状态。