[实用新型]一种能抓取货物跨越障碍运输的设备

摘要

本实用新型公开了一种能抓取货物跨越障碍运输的设备，回转平台(6)安装在行走机构(7)上，第二机械臂(4)二端分别与回转平台(6)和第一机械臂(2)铰接，第一机械臂(2)与第二机械臂(4)之间连接有第一驱动缸(3)，第二机械臂(4)与回转平台(6)之间连接有第二驱动缸(5)；第一机架(8)的上端与第一机械臂(2)的一端铰接，第一机架(8)的下端与回转机构(14)的上端连接，回转机构(14)的下端与第二机架(11)连接，第一伸缩架(9)和第二伸缩架(10)滑动安装在第二机架(11)上，第一伸缩架(9)与第二伸缩架(10)均设有伸缩装置，二个货叉架(12)分别固定连接在第一伸缩架(9)与第二伸缩架(10)上。本实用新型在装夹货物后，完成起吊举高、转运并且通过一定高度障碍物后实现抓取货物或者卸载货物。

主权项

一种能抓取货物跨越障碍运输的设备，其特征是：回转平台(6)安装在行走机构(7)上，第二机械臂(4)的一端铰接在所述的回转平台(6)上，所述的第二机械臂(4)的另一端与第一机械臂(2)的一端铰接，所述的第一机械臂(2)的另一端铰接有吊爪机构(1)，所述的第一机械臂(2)与所述的第二机械臂(4)之间连接有第一驱动缸(3)，所述的第二机械臂(4)与所述的回转平台(6)之间连接有第二驱动缸(5)；所述的吊爪机构(1)的结构是：第一机架(8)的上端与第一机械臂(2)的一端铰接，所述的第一机架(8)的下端与回转机构(14)的上端连接，所述的回转机构(14)的下端与第二机架(11)连接，第一伸缩架(9)和第二伸缩架(10)滑动安装在所述的第二机架(11)上，所述的第一伸缩架(9)与所述的第二伸缩架(10)均设有伸缩装置，二个货叉架(12)分别固定连接在所述的第一伸缩架(9)与所述的第二伸缩架(10)上。