[实用新型]一种智能避障小车电路有效
| 申请号： | 201320831312.8 | 申请日： | 2013-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN203595940U | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 余春艳;杨晶菁;苏明汨;苏金池;李龙;彭泰山;林桂泉 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能避障小车电路。包括微控制器电路及与该微控制器电路连接的电源电路、红外检测电路和电机驱动电路；所述微控制器电路包括微控制器芯片及与该微控制器芯片连接的晶振、复位电路、指示电路和接口电路；所述电源电路包括电池及与该电池连接的电压检测电路、稳压电路和电源指示灯电路；所述红外检测电路包括与所述微控制器电路连接的红外传感器发射电路和红外传感器接收电路；所述电机驱动电路包括编码器二倍频电路及与之连接的直流电机和辨向电路，所述直流电机还连接有电机芯片电路。本实用新型电路体积小、功能完整、稳定可靠、扩展方便，采用本实用新型电路可实现智能小车在复杂环境中快速稳定行走并灵活避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 小车 电路 | ||
【主权项】：
一种智能避障小车电路，其特征在于：包括微控制器电路及与该微控制器电路连接的电源电路、红外检测电路和电机驱动电路；所述微控制器电路包括微控制器芯片及与该微控制器芯片连接的晶振、复位电路、指示电路和接口电路；所述电源电路包括电池及与该电池连接的电压检测电路、稳压电路和电源指示灯电路；所述电源检测电路和稳压电路分别连接至微控制器电路；所述红外检测电路包括与所述微控制器电路连接的红外传感器发射电路和红外传感器接收电路；所述电机驱动电路包括编码器二倍频电路及与之连接的直流电机和辨向电路，所述直流电机还连接有电机芯片电路；所述电机芯片电路、编码器二倍频电路和辨向电路分别连接至微控制器电路。
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