[实用新型]夹具机构及相应的焊接系统

摘要

本实用新型公开了一种夹具机构，其包括夹持装置、第一方向移动装置、第二方向移动装置和第三方向移动装置。其中，所述夹持装置夹持固定加热件，所述第一方向移动装置、所述第二方向移动装置和所述第三方向移动装置中的任一分别包括移动支架和驱动装置，所述移动支架分别沿着对应方向延伸，而所述驱动装置连接所述移动支架并驱动所述移动支架在所述对应方向上进行移动。本实用新型的夹具机构能够实现预热和后热操作的自动化，协同性好，操作安全，加热温度均匀，效率高，节省人力成本。

主权项

一种夹具机构(100)，其特征在于，包括：夹持装置(110)，夹持固定加热件(200)；沿第一方向移动的第一方向移动装置；沿第二方向移动的第二方向移动装置；沿第三方向移动的第三方向移动装置；其中，所述第一方向移动装置、所述第二方向移动装置和所述第三方向移动装置中的任一分别包括：移动支架，分别沿着对应方向延伸；驱动装置(134、144)，连接所述移动支架并驱动所述移动支架在所述对应方向上进行移动；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第三方向垂直于所述第一方向与所述第二方向确定的平面。