[实用新型]一种面向消防、救援等危险作业人员的室内定位和状态监控系统

摘要

本实用新型涉及一种面向消防、救援等危险作业人员的室内定位和状态监控系统，属于盲区定位技术领域。该系统由室内定位模块、状态监测模块、紧急救援装置和远程监控模块这四部分组成，其中室内定位模块、状态监测模块和紧急救援装置固定在一个终端中佩戴在作业人员的后腰部，对作业人员进行定位和状态监测，并由上位机显示作业人员的位置、状态，对其周围环境进行模拟，绘制经过的路线。本实用新型有定位精度高、安全性高、实时性好等优点，对于进行室内消防、救援活动有极大的帮助。

主权项

一种面向消防、救援等危险作业人员的室内定位和状态监控系统，由室内定位模块、状态监测模块、紧急救援装置和远程监控模块组成，其特征是室内定位模块、状态监测模块和紧急救援装置集成在一个终端装置里，固定在作业人员的后腰部位，室内定位模块是整个系统的核心部分，其工作原理主要是根据加速度传感器、陀螺仪、气压传感器、电子罗盘这四个传感器采集数据，然后经过复杂的控制算法来对作业人员的位置进行推估计算，从而对其定位，状态监测模块通过相应传感器监测监测作业人员的安全状态，在监测过程中一旦监测到作业人员人身安全受到威胁就会控制启动紧急救援装置，在消防、救援过程中终端装置会通过3G网络将作业人员的位置和状态实时的传送到上位机，并在上位机上显示，上位机构建出简易的三维地图，便于追踪作业人员。