[实用新型]一种高压输送线架空行走越障清障装置

摘要

本实用新型一种高压输送线架空行走越障清障装置公开了一种高压输送线架空行走机器人上使用的辅助清障装置，能够有效提高高压输送线障碍清除的效率，其特征在于上弧形支撑架一端通过减震弹簧置于减震支撑架上，连接装置置于绝缘防护套上，动力电机置于绝缘防护套内，且通过螺旋动力杆和减震支撑架相连接，螺旋轴套置于螺旋动力杆上，绝缘防护套通过转动轴和下弧形支撑架相连接，绝缘限位卡槽置于限位杆上，限位杆一端置于绝缘防护套上，绝缘连接杆一端通过绝缘连接轴和螺旋轴套相连接，另一端穿过绝缘限位卡槽通过下绝缘连接轴和下弧形支撑架相连接。

主权项

一种高压输送线架空行走越障清障装置，其特征是：由主体支撑装置和清障装置组成，主体支撑装置由上弧形支撑架、减震弹簧、减震支撑架、上绝缘连接轴、螺旋轴套、螺旋动力杆、动力电机、绝缘防护套、连接装置、绝缘连接杆、转动轴、绝缘限位卡槽、限位杆、下绝缘连接轴和下弧形支撑架组成，上弧形支撑架一端通过减震弹簧置于减震支撑架上，连接装置置于绝缘防护套上，动力电机置于绝缘防护套内，且通过螺旋动力杆和减震支撑架相连接，螺旋轴套置于螺旋动力杆上，绝缘防护套通过转动轴和下弧形支撑架相连接，绝缘限位卡槽置于限位杆上，限位杆一端置于绝缘防护套上，绝缘连接杆一端通过绝缘连接轴和螺旋轴套相连接，另一端穿过绝缘限位卡槽通过下绝缘连接轴和下弧形支撑架相连接，清障装置由上绝缘动力轴、主环刀、上动力槽、辅助环刀、上绝缘滚筒、下绝缘滚筒、辅助刀槽、下动力槽、主刀槽和下绝缘动力轴组成，上绝缘动力轴置于上弧形支撑架上，上绝缘滚筒套置于上绝缘动力轴上，上动力槽置于上绝缘滚筒中部，主环刀和辅助环刀分别置于上动力槽两侧，且分别置于上绝缘滚筒上，下绝缘动力轴置于下弧形支撑架上，下绝缘滚筒套置于下绝缘动力轴上，下动力槽置于下绝缘滚筒中部，主动刀槽和辅助刀槽分别置于下动力槽两侧，且分别置于下绝缘滚筒上。