[实用新型]用于变电站巡检机器人的具有音频检测功能的云台系统

摘要

本实用新型公开了一种用于变电站巡检机器人的具有音频检测功能的云台系统，安装在变电站巡检机器人移动平台上，包括视频服务器和云台电机，所述视频服务器分别接收音频采集卡、可见光图像采集系统和红外视频采集系统的数据，所述视频服务器发出的信息传输给照明系统，所述音频采集卡接收变频控制器和噪声监测仪的信息，所述变频控制器接收多频声信号采集器的数据，所述视频服务器还与巡检机器人移动平台内的路由器双向通信，所述云台电机还接收来自巡检机器人移动平台内的工控机的数据。通过可见光图像采集系统和红外视频采集系统确定待检设备出现的方位，并通过运动控制系统将音频采集卡对准待检设备。具有灵活，稳定，检测声音稳定可靠的特点。

主权项

一种用于变电站巡检机器人的具有音频检测功能的云台系统，其特征是，安装在变电站巡检机器人移动平台上，包括视频服务器和云台电机，所述视频服务器分别与音频采集卡、可见光图像采集系统和红外视频采集系统连接，所述视频服务器与照明系统连接，所述音频采集卡分别与变频控制器和噪声监测仪连接，所述变频控制器与多频声信号采集器连接，所述视频服务器还与巡检机器人移动平台内的路由器连接，所述云台电机还与巡检机器人移动平台内的工控机连接，所述巡检机器人移动平台的路由器与移动平台无线通信模块连接，所述移动平台无线通信模块与基站无线通信模块连接，所述基站无线通信模块与基站连接，所述基站与其他授权的计算机连接。