[实用新型]一种步履式挖掘机步行腿自动复位控制装置有效
| 申请号： | 201320788691.7 | 申请日： | 2013-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN203701186U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 朱凯;薛峰;张云;施晓明;陈秀峰;许敬科;曹永;高然;魏雪峰;张丽平;刘磊;王福德;刘玉香;魏宇明;韩静;丁联凤 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于挖掘机技术领域，具体公开了一种步履式挖掘机步行腿自动复位控制装置，该装置通过安装在步行腿油缸上的位移传感器实时反馈步行腿的实际位置，由控制器内预设的模糊PID控制模块，输出调节信号驱动电液比例阀输出方向和流量，控制步行腿液压缸复位动作。本实用新型采用闭环模糊PID控制方法，实现步行腿的自动、快速、精准复位，大大减低了手动复位操作的复杂度、不确定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步履 挖掘机 步行 自动 复位 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种步履式挖掘机步行腿自动复位控制装置，其特征在于：该装置包括复位开关、控制器、位移传感器、电液比例阀和液压缸；控制器分别与复位开关、位置传感器、电液比例阀连接，电液比例阀与液压缸相连，位置传感器安装在步行腿的液压缸上；所述控制器为PLC控制器，采用模糊PID控制模块进行控制。
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