[实用新型]高层建筑外立面智能喷涂系统

摘要

本实用新型涉及运动控制领域，尤其涉及一种高层建筑外立面智能喷涂系统。本实用新型通过设置两根相互平行的钢缆，并在该两根钢缆上分别设置两个移动机构，同时在该两移动机构间连接第三钢缆，并在该第三钢缆上设置第三移动机构，然后将喷头设置在该第三移动机构上，三个移动机构根据控制系统所设定的喷头移动路线做出相应的移动，使该喷头按照该喷头移动路线移动，在移动过程中，喷涂装置根据控制系统的命令通过该喷头对高层建筑外立面平面实施喷涂作业。本实用新型可代替人工实施高层建筑外立面平面的喷涂作业，使人工远离作业现场，避免了人工高空作业的危险，同时，通过控制系统自动控制喷涂作业也大大提高了作业效率。

主权项

一种高层建筑外立面智能喷涂系统，其特征在于，包括：控制系统、定位装置、喷涂装置；所述喷涂装置包括一喷头;所述定位装置包括：相对于高层建筑外立面固定设置的第一钢缆及第二钢缆；所述第一钢缆与所述第二钢缆相互平行，所述第一钢缆上设置有可沿该第一钢缆移动的第一移动机构，所述第二钢缆上设置有可沿该第二钢缆移动的第二移动机构，所述第二移动机构与所述第一移动机构同步移动；所述第一移动机构与所述第二移动机构之间连接有第三钢缆，该第三钢缆与所述第一钢缆及第二钢缆垂直，该第三钢缆上还设置有可沿该第三钢缆移动的第三移动机构；所述喷头设置在该第三移动机构上，用于对所述高层建筑外立面实施喷涂;所述控制系统根据所设定的喷头的移动路线控制所述第一移动机构、第二移动机构及第三移动机构做出相应移动，以驱动该喷头按照该移动路线移动；在移动过程中，所述喷涂装置根据所述控制系统的命令通过所述喷头对所述高层建筑外立面实施喷涂。