[实用新型]高层建筑外立面智能喷涂系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及运动控制领域，尤其涉及一种高层建筑外立面智能喷涂系统。

背景技术

近些年来，城市的建筑越来越高，导致建筑的喷涂和清洗作业困难。传统的喷涂和清洗方式均依靠人工高空作业，不仅危险系数高，劳动强度大，而且工作效率和作业质量都得不到保证。现在提出了一种建筑喷涂机器人系统，但是机器人占用面积大，喷涂高度也受到很大限制，不能满足高层建筑的喷涂需求。

实用新型内容

为本实用新型所要解决的技术问题是，提出一种高层建筑外立面智能喷涂系统，代替人工对高层建筑外立面进行喷涂作业，避免人工高空作业的危险。

本实用新型是这样实现的：一种高层建筑外立面智能喷涂系统，包括：控制系统、定位装置、喷涂装置；所述喷涂装置包括一喷头;

所述定位装置包括：相对于高层建筑外立面固定设置的第一钢缆及第二钢缆；所述第一钢缆与所述第二钢缆相互平行，所述第一钢缆上设置有可沿该第一钢缆移动的第一移动机构，所述第二钢缆上设置有可沿该第二钢缆移动的第二移动机构，所述第二移动机构与所述第一移动机构同步移动；所述第一移动机构与所述第二移动机构之间连接有第三钢缆，该第三钢缆与所述第一钢缆及第二钢缆垂直，该第三钢缆上还设置有可沿该第三钢缆移动的第三移动机构；所述喷头设置在该第三移动机构上，用于对所述高层建筑外立面实施喷涂;

所述控制系统根据所设定的喷头的移动路线控制所述第一移动机构、第二移动机构及第三移动机构做出相应移动，以驱动该喷头按照该移动路线移动；在移动过程中，所述喷涂装置根据所述控制系统的命令通过所述喷头对所述高层建筑外立面实施喷涂。

进一步地，所述喷头的位置与该喷头处于该位置时所喷涂到的所述高层建筑外立面上的区域具有相互对应关系，所述控制系统根据所述高层建筑外立面上需要喷涂的区域以及所述对应关系自动设定所述喷头的移动路线。

进一步地，所述第一钢缆与所述第二钢缆长度相等，且并列排列。

进一步地，所述第三移动机构上设置有一摄像头；该摄像头用于对喷涂过程进行监视，并将拍摄的视频或照片发送到所述控制系统。

进一步地，所述摄像头与所述控制系统通过无线方式连接。

进一步地，所述喷涂装置包括涂料泵、增压装置、喷头开断装置、管道；

所述管道连接所述喷头；

所述涂料泵与所述增压装置与所述管道连接；

所述喷头开断装置与所述喷头连接。

进一步地，所述增压装置为气液增压泵。

进一步地，所述喷头开断装置为气动阀或电磁阀。

进一步地，所述控制系统包括：依次连接的上位机、伺服驱动器、伺服电机；所述第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构中的任意一个或多个为滑动部件；所述上位机通过所述伺服驱动器控制所述伺服电机驱动所述滑动部件沿其所在的钢缆滑动。

进一步地，所述第三移动机构包括：固定设置在该第三移动机构上的第一导轨及第二导轨，该第一导轨与该第二导轨相互平行，且与所述第一钢缆平行，该第一导轨上设置有可沿该第一导轨移动的第四移动机构，该第二导轨上设置有可沿该第二导轨移动的第五移动机构，所述第四移动机构与所述第五移动机构同步移动，所述第四移动机构与所述第五移动机构之间连接有第三导轨，所述第三导轨上设置有可沿该第三导轨移动的第六移动机构，所述喷头设置在所述第六移动机构上；当所述第一移动机构、第二移动机构或第三移动机构移动时，所述第四移动机构、第五移动机构及第六移动机构不工作。

进一步地，所述智能喷涂系统还包括一地面移动装置，所述控制系统或喷涂装置安装在该地面移动装置上。

进一步地，所述喷头有多个。

进一步地，所述定位装置还包括：

悬吊机构，其安装在所述高层建筑的顶部，可沿安装于所述高层建筑顶部的、平行于所述高层建筑外立面的轨道移动，具有两个分别与所述第一钢缆及所述第二钢缆的顶端连接的支撑点，用于支撑所述第一钢缆及所述第二钢缆，且两支撑点之间的距离可调。