[实用新型]基于激光扫描与机器视觉的电路板检测装置

摘要

本实用新型涉及基于激光扫描与机器视觉的电路板检测装置，其包括：机架，机架顶部设有导轨，三维激光扫描仪滑动配合于该导轨上，机架上设有第一步进电机，该电机通过传动带驱动三维激光扫描仪在导轨上往复位移；机架的左、右内侧壁上各设有两个滑槽，支架的左、右两侧各设有两个分别延伸入的两个滑槽中并与各滑槽滑动配合的凸起，支架上设有电路板，且三维激光扫描仪与电路板相垂直，支架的下方设有多个第二步进电机，各第二步进电机的转子上设有丝杆，该丝杆与垂直设于支架底面上的内螺纹管螺纹配合；三维激光扫描仪与图像采集卡连接，采集卡与计算机连接；第一步进电机与第二步进电机与电机驱动器连接，该电机驱动器与计算机连接。

主权项

一种基于激光扫描与机器视觉的电路板检测装置，其特征在于包括：机架，矩形的支架，丝杆，电路板，导轨，三维激光扫描仪，与该三维激光扫描仪固定连接的传动带，与该传动带传动配合的第一步进电机，第二步进电机，图像采集卡，电机驱动器，内螺纹管，计算机；机架顶部设有导轨，三维激光扫描仪滑动配合于该导轨上，机架上设有第一步进电机，该第一步进电机通过传动带驱动所述三维激光扫描仪在导轨上往复位移；所述机架的左、右内侧壁上各设有两个滑槽，支架的左、右两侧各设有两个分别延伸入所述的两个滑槽中并与各滑槽滑动配合的凸起，支架上设有电路板，且三维激光扫描仪与电路板相垂直，支架的下方设有多个第二步进电机，各第二步进电机的转子上设有丝杆，该丝杆与垂直设于所述支架底面上的内螺纹管螺纹配合；所述三维激光扫描仪与图像采集卡连接，采集卡与计算机连接；所述第一步进电机与第二步进电机与电机驱动器连接，该电机驱动器与计算机连接。