[实用新型]基于激光扫描与机器视觉的电路板检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于激光扫描与机器视觉的电路板检测装置，能够适应各种类型电路板的表面缺陷检测，并有较高的检测精度。

背景技术

现有的电路板表面缺陷检测装置，安装于生产线上，虽然检测效率较高，但是不能针对各种类型的电路板进行精确检测，通用性较差；同时，该类检测装置一般由光源对电路板进行照明并通过CCD或CMOS摄像机拍摄电路板的照片，由于光源的照射角度的偏差，一般不能均匀照射到整块电路板，同时由于光源有一定的偏色，拍摄的照片与正常电路板照片进行计算机比对时存在误差，所以其检测精度有待提高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、可靠性较高、控制简便的基于激光扫描与机器视觉的电路板检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于激光扫描与机器视觉的电路板检测装置，其包括：包括：机架，矩形的支架，丝杆，电路板，导轨，三维激光扫描仪，与该三维激光扫描仪固定连接的传动带，与该传动带传动配合的第一步进电机，第二步进电机，图像采集卡，电机驱动器，内螺纹管，计算机；机架顶部设有导轨，三维激光扫描仪滑动配合于该导轨上，机架上设有第一步进电机，该第一步进电机通过传动带驱动所述三维激光扫描仪在导轨上往复位移；所述机架的左、右内侧壁上各设有两个滑槽，支架的左、右两侧各设有两个分别延伸入所述的两个滑槽中并与各滑槽滑动配合的凸起，支架上设有电路板，且三维激光扫描仪与电路板相垂直，支架的下方设有多个第二步进电机，各第二步进电机的转子上设有丝杆，该丝杆与垂直设于所述支架底面上的内螺纹管螺纹配合；所述三维激光扫描仪与图像采集卡连接，采集卡与计算机连接；所述第一步进电机与第二步进电机与电机驱动器连接，该电机驱动器与计算机连接。

相对于现有技术，本实用新型具有的技术效果是：

1）电路板检测装置可以根据不同类型的电路板，自动调整三维激光扫描仪与电路板的相对位置，适用于多种电路板的检测；第二步进电机同步工作时，即可驱动丝杆旋转，进而通过所述内螺纹管带动支架垂直上下位移，以利于所述三维激光扫描仪对焦电路板；第二步进电机采用多个，且均匀分布于所述支架下方，可以确保所述支架垂直上下位移的稳定性；故而具有可靠性较高、控制简便的特点；

2）三维激光扫描仪采用激光作为光源，无色差，拍摄的照片清晰度高并且还能拍摄电路板表面的三维照片，提高了电路板表面元器件及焊接缺陷的检测精度。

附图说明

为了清楚说明本实用新型的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明一个可能的实施例。在图中：

图1为本实用新型的基于激光扫描与机器视觉的电路板检测装置的正面图。

具体实施方式

如图1，本实施例的电路板检测装置包括：机架1，矩形的支架2，丝杆3，电路板4，导轨5，三维激光扫描仪6，与该三维激光扫描仪6固定连接的传动带8，与该传动带8传动配合的第一步进电机7，第二步进电机9，图像采集卡10，电机驱动器11，内螺纹管12，计算机13。

机架1顶部设有导轨5，三维激光扫描仪6滑动配合于该导轨5上，机架1上设有第一步进电机7，该第一步进电机7通过传动带8驱动所述三维激光扫描仪6在导轨5上往复位移；所述机架1的左、右内侧壁上各设有两个滑槽，支架2的左、右两侧各设有两个分别延伸入所述的两个滑槽中并与各滑槽滑动配合的凸起，支架2上设有电路板4，且三维激光扫描仪6与电路板4或支架2相垂直，支架2的下方设有多个第二步进电机9，各第二步进电机9的转子上设有丝杆3，该丝杆3与垂直设于所述支架2底面上的内螺纹管12螺纹配合。第二步进电机9同步工作时，即可驱动丝杆3旋转，进而通过所述内螺纹管12带动支架2垂直上下位移，以利于所述三维激光扫描仪6对焦待检测的电路板4。

所述三维激光扫描仪6与图像采集卡10连接，采集卡10与计算机13连接；所述第一步进电机7与第二步进电机9与电机驱动器11连接，该电机驱动器11与计算机13连接。

根据预设的程序，计算机13通过电机驱动器11控制第一步进电机7工作，使得传动带8带动三维激光扫描仪6沿导轨5左右移动；计算机13通过电机驱动器11控制各第二步进电机9同步工作，支架2上下移动；根据不同类型的电路板，使三维激光扫描仪6对准待检测的电路板4并调焦；同时计算机13通过图像采集卡10控制三维激光扫描仪6拍摄电路板表面的三维照片，并将所拍照片与无缺陷电路板的照片进行对比，判断出工作台3上的电路板是否有表面缺陷。

上述电路板检测装置可以根据不同类型的电路板，自动调整三维激光扫描仪与电路板的相对位置，适用于多种电路板的检测；三维激光扫描仪采用激光作为光源，无色差，拍摄的照片清晰度高并且还能拍摄电路板表面的三维照片，提高了电路板表面元器件及焊接缺陷的检测精度。