[实用新型]方向盘式履带车电液转向机构

摘要

本实用新型提供了一种方向盘式履带车电液转向机构,由履带行走装置、方向盘、转向轴、联轴器、编码器、可编程控制器、EP变量液压泵、减速器、定量马达和泵流量踏板构成；其中方向盘、EP泵、可编程控制器及减速器均设置在履带行走装置上，转向轴与方向盘连接；编码器设置在转向轴上，定量马达设置在减速器上；可编程控制器与编码器、EP泵进行电连接；没有传统的离合器、制动器、摩擦片、变速箱等，结构简单；通过控制器对泵排量的改变，实现驱动马达的速差而实现转向，功率得到了更充分的利用，节省了大量能源，同时转向更加精确，操作更为简单，对驾驶员的技术水平要求更低，提高了工作效率和系统的可容错性和安全性。

主权项

一种方向盘式履带车电液转向机构，其特征在于，由履带行走装置、方向盘、转向轴、联轴器、编码器、可编程控制器、两个EP泵、减速器、定量马达和泵流量踏板构成；其中方向盘、两个EP泵、可编程控制器及减速器均设置在履带行走装置上，转向轴与方向盘连接；编码器设置在所述转向轴上，定量马达设置在减速器上，且两个EP泵的两个EP泵通过液压管路分别直接与定量马达连接；可编程控制器与所述的编码器、EP泵进行电连接；泵流量踏板与可编程控制器电连接；履带行走装置包括履带、机架、托链轮、承重轮、驱动轮、引导轮、张紧装置。