[实用新型]方向盘式履带车电液转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械履带转向机构技术领域，特别涉及一种方向盘式履带车电液转向机构。

背景技术

随着社会经济的发展，工程机械技术领域与行业技术的细分随之而来，成为新兴发展的产业。

但是目前的现有技术中，现有技术中的履带转向机构主要有以下几种：

单功率流转向机构，该转向机构主要有转向离合器、单差速器、双差速器、行星转向机构组成，该机构主要靠离合器的摩擦片来传递扭矩，存在操作性差，生产效率低、能耗大，工作可靠性差等缺点。

机械式双功率流转向机构，该转向机构主要有变速箱、行星齿轮机构、离合器和行星齿轮制动器组成。该机构的转弯半径主要靠档位决定，不法适用所有曲率的路面，同时也无法消除摩擦元件的摩擦元件的磨损。

机械液压式双功率流转向机构，该转向机构由变量泵、控制阀、定量马达、多档变速箱以及后桥差动机构组成。该机构由于泵、马达可以无极控制，所以通过对液压元件的控制，可以实现车辆的无极转向。但该机构容易受到离合器、制动器磨损的影响，同时对驾驶员的技术水平要求很高，也容易给驾驶员带来疲劳。

纯液压无极转向机构，该转向机构由变量泵、先导阀、多路阀、定量马达等机构组成。该转向机构虽然实现了转向半径可控且连续无极变化的转向性能，但是由于对先导阀的先导量不易控制，造成该转向机构转向粗放，不能精确的转向，对驾驶员的技术水平要求也非常高。

实用新型内容

针对现有技术中各类转向机构均易磨损、成本高、不易控制且安全性差的上述缺陷和问题，本实用新型实施例的目的是提供一种安全性更好的方向盘式履带车电液转向机构，结构简单，能实现精确转向的同时，减轻操作者的劳动强度。

为了达到上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

方向盘式履带车电液转向机构,由履带行走装置、方向盘、转向轴、联轴器、编码器、可编程控制器、两个EP泵、减速器、定量马达和泵流量踏板构成；其中方向盘、两个EP泵、可编程控制器及减速器均设置在履带行走装置上，转向轴与方向盘连接；编码器设置在所述转向轴上，定量马达设置在减速器上，且两个EP泵通过液压管路分别直接与定量马达连接；可编程控制器与所述的编码器、EP泵进行电连接；泵流量踏板与可编程控制器电连接；履带行走装置包括履带、机架、托链轮、承重轮、驱动轮、引导轮、张紧装置。

作为上述技术方案的优选，所述定量马达也为两个，且两个EP泵通过液压管路分别直接与两个定量马达连接。

作为上述技术方案的优选，方向盘式履带车电液转向机构工作时，方向盘转动带动转向轴旋转，再通过联轴器带动编码器转动，编码器转动产生脉冲信号传递给可编程控制器；泵流量踏板输出0～5V的模拟电压给可编程控制器；再由可编程控制器处理，最后将信号传递给EP泵，以控制EP泵的排量。

作为上述技术方案的优选，采用的可编程控制器型号为力士乐的RC6-9。

本实用新型实施例提供的方向盘式履带车电液转向机构,与传统的履带车转向机构相比，该转向机构没有离合器、制动器、摩擦片、变速箱、先导阀、多路阀等，结构更为简单；且转向时，通过控制器对泵的排量的改变，实现左右驱动马达的速差，实现转向，功率得到了更充分的利用，节省了大量能源，同时转向更加精确，操作更为简单，对驾驶员的技术水平要求更低，提高了工作效率和系统的可容错性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的方向盘式履带车电液转向机构的结构主视图。

图2为本实用新型实施例的方向盘式履带车电液转向机构的结构俯视图

图3为本实用新型实施例的方向盘式履带车电液转向机构的电气原理示意图。

图4为本实用新型实施例的方向盘式履带车电液转向机构的电气原理图。

附图标记说明

1-编码器            2-联轴器             3-方向盘

4-泵流量踏板        5-可编程控制器       6-EP液压变量泵

7-履带行走装置      8-液压管路           9-定量马达

10-减速器           11、转向轴

具体实施方式