[实用新型]柔性装配系统和柔性装配线有效
| 申请号： | 201320739655.1 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN203579173U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王桂平;迟永琳;鞠正;李阳 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 王昭林 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本实用新型提供柔性装配系统及采用该柔性装配系统的柔性装配线。柔性装配系统包括：包括顶部或侧壁的框架；模组化装配线，其至少包括沿装配流程方向并排布置在框架内的第一工作单元和第二工作单元；和安装在框架的顶部或侧壁的具有多自由度的机器人，其安装位置在框架内并且较第一工作单元和第二工作单元更靠近框架的顶部并且其工作范围可达到模组化装配线的第一工作单元和第二工作单元的工作面。由于其模组特点，可将更多的工作单元装配流程方向X依次并排布置；具体来说，模组化的装配线为可随意拼装、连接、积木式组合结构，其方便重组柔性并且结构简单；同时配合以吊装或壁挂的机器人充分利用空间，使得柔性装配系统更加紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 装配 系统 装配线 | ||
【主权项】：
一种柔性装配系统，包括：包括顶部或侧壁的框架；模组化装配线，其至少包括沿装配流程方向并排布置在所述框架内的第一工作单元和第二工作单元；和安装在所述框架的顶部或侧壁的具有多自由度的机器人，其安装位置在所述框架内并且较第一工作单元和第二工作单元更靠近所述框架的顶部并且其工作范围可达到所述模组化装配线的第一工作单元和第二工作单元的工作面。
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