[实用新型]柔性装配系统和柔性装配线

说明书

技术领域

本实用新型涉及柔性装配系统和采用柔性装配系统的柔性装配线，更具体地说，涉及应用于3C行业的柔性装配系统和柔性装配线。

背景技术

在3C产业中，因为产品的体积较小并且变形较多，所以传统上多采用灵活性好的人工装配。

随着3C产业的迅速发展，新产品不断涌现，产品的复杂程度也随之增加，而产品的市场寿命日益缩短，更新换代加速，批量生产占有越来越重要的地位。面临这种新的局面，必须大幅度提高制造柔性和生产效率，缩短生产周期，保证产品质量，降低能耗，从而降低生产成本，以获得更好的经济效益。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种柔性装配系统，包括：包括顶部或侧壁的框架；模组化装配线，其至少包括沿装配流程方向并排布置在所述框架内的第一工作单元和第二工作单元；和安装在所述框架的顶部或侧壁的具有多自由度的机器人，其安装位置在所述框架内并且较第一工作单元和第二工作单元更靠近所述框架的顶部并且其工作范围可达到所述模组化装配线的第一工作单元和第二工作单元的工作面。由于其模组特点，可将更多的工作单元装配流程方向X依次并排布置；具体来说，模组化的装配线为可随意拼装、连接、积木式组合结构，其方便重组柔性并且结构简单；同时配合以吊装或壁挂的机器人充分利用空间，使得柔性装配系统更加紧凑。

最好，机器人的工作范围还可达到所述框架之外。这样，机器人可将经柔性装配系统装配后的产品传递出去，或者将待柔性装配系统装配的产品传递进来。

最好，所述模组化装配线还包括：第一定位部件，其通过所述第一工作单元的第一机械接口定位所述第一工作单元；第二定位部件，其通过所述第二工作单元的第二机械接口定位所述第二工作单元；其中：第一机械接口与第二机械接口相同。为了最大限度的实现生产的柔性，有时需要对工作单元进行跟换或者重新配置，从而可以生产不同的产品。例如，可以把进给物料的第二个工作单元更换成进给物料的工作单元，从而实现另外一种产品种类。

优选地，第一定位部件和第二定位部件分别为第一滑轨和第二滑轨；并且第一机械接口和第二机械接口分别为第一滑块和第二滑块。所述第一定位部件和第二定位部件分别包括第一定位孔和第二定位孔；所述第一工作单元和第二工作单元分别包括第三定位孔和第四定位孔；第一定位孔相对于第一定位部件的位置与第二定位孔相对于第二定位部件的位置相同；第三定位孔相对于第一工作单元的位置与第四定位孔相对于第二工作单元的位置相同；第一销子，其紧固第一定位孔和第三定位孔；第二销子，其紧固第二定位孔和第四定位孔。由于不同的工作单元采用类似的机械接口，所以不同的工作单元之间可以互换；此外通过定位销子定位，可以保证每次更换工作单元，各工作单元的位置仍然保持在公差允许的范围之内，整个系统可以在不做任何调整的情况下继续工作。

优选地，第一定位部件和第二定位部件分别为第一平板和第二平板；并且第一机械接口和第二机械接口分别为一对定位部件和／或紧固件。在工作单元不需要更换的情况下，使用螺钉连接就可以把工作单元之间和／或机器人之间的相对位置固定，从而以最小的成本实现整个系统的整合。

优选地，在第一工作单元上布置有第一供电接口和／或第一供气接口和／或第一通信接口；在第二工作单元上布置有第二供电接口和／或第二供气接口和／或第二通信接口；第一工作单元的第一供电接口和／或第一供气接口和／或第一通信接口与所述第一工作单元的相对位置分别与第二工作单元的第二供电接口和／或第二供气接口和／或第二通信接口与所述第二工作单元的相对位置相同。由于两种不同的工作单元都是通过相同的通信接口(例如现场总线ProfiBus)和能量供给接口(220v交流接口)与主系统进行交互，整个系统的硬件部分不用做任何更改就能继续工作。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种柔性装配线，包括第一柔性装配系统和第二柔性装配系统；其中第一柔性装配系统的框架和第二柔性装配系统的框架通过公共的侧壁连接。基于上述结构，第一柔性装配系统的装配流程和第二柔性装配系统的装配流程构成了新的装配流程。由于机器人的工作范围还可达到框架之外，这样，第一柔性装配系统50和第二柔性装配系统的机器人进行产品之间的交接。

附图说明

图1A和1B分别示出根据本实用新型的一个实施例的柔性装配系统；

图2A示出根据本实用新型的一个实施例的定位部件；

图2B示出根据图2A的第一定位部件的爆炸图；

图3示出根据本实用新型的一个实施例的定位部件；