[实用新型]一种汽车保险杠自动化喷涂生产线

摘要

本实用新型涉及一种汽车保险杠自动化喷涂生产线，包括链条传动机构、M个喷涂工装架、气缸辅助夹紧定位机构、2N台喷涂机器人、用于接收喷涂工装架到位信号的到位信号传感器和用于控制链条传动机构、喷涂工装架、喷涂机器人动作的PLC控制系统，喷涂工装架安装在链条传动机构上，气缸辅助夹紧定位机构是由2个夹紧气缸构成，2个夹紧气缸分别安装在链条传动机构两侧，所述的2台喷涂机器人为一组，分别为第一道工序喷涂机器人和第二道工序喷涂机器人，M≥N≥2。本实用新型可以弥补链条传动精度的不足和降低工装架制作要求，实现机器人精确喷涂。本实用新型还能够降低劳动强度，提高生产效率，提高喷涂质量和材料使用率，降低生产成本。

主权项

一种汽车保险杠自动化喷涂生产线，其特征在于：包括链条传动机构（1）、M个喷涂工装架（2）、气缸辅助夹紧定位机构（3）、2N台喷涂机器人（4）、用于接收喷涂工装架到位信号的到位信号传感器和用于控制链条传动机构、喷涂机器人动作的PLC控制系统，所述的喷涂工装架（2）安装在链条传动机构（1）上，所述的气缸辅助夹紧定位机构是由2个夹紧气缸构成，2个夹紧气缸分别安装在链条传动机构（1）两侧，所述的2台喷涂机器人为一组，分别为第一道工序喷涂机器人（41）和第二道工序喷涂机器人（42），M≥N≥2。