[实用新型]一种汽车保险杠自动化喷涂生产线

权利要求书

1.一种汽车保险杠自动化喷涂生产线，其特征在于：包括链条传动机构（1）、M个喷涂工装架（2）、气缸辅助夹紧定位机构（3）、2N台喷涂机器人（4）、用于接收喷涂工装架到位信号的到位信号传感器和用于控制链条传动机构、喷涂机器人动作的PLC控制系统，所述的喷涂工装架（2）安装在链条传动机构（1）上，所述的气缸辅助夹紧定位机构是由2个夹紧气缸构成，2个夹紧气缸分别安装在链条传动机构（1）两侧，所述的2台喷涂机器人为一组，分别为第一道工序喷涂机器人（41）和第二道工序喷涂机器人（42），M≥N≥2。

2.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠自动化喷涂生产线，其特征在于：所述的第一道工序喷涂机器人和第二道工序喷涂机器人采用交叉换位的方式安装在链条传动机构两侧，即同组的2台喷涂机器人（4）分别安装在链条传动机构（1）两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车保险杠自动化喷涂生产线，其特征在于：所述的链条传动机构上还设置有用于挡住到位喷涂工装架的可伸缩的停止板（5）。