[实用新型]工件吊装装置及吊具精定位自动锁紧机构

摘要

本实用新型公开了一种工件吊装装置及吊具精定位自动锁紧机构，吊具精定位自动锁紧机构包括连接在行走导轨上的固定支架和连接在悬吊支架上的安装架，安装架上铰接有上伸的驱动气缸，安装架的上部铰接有外伸且与驱动气缸动力连接的支臂，固定支架上装有下伸的固定挡块，支臂的外伸端连接有上伸且与固定挡块配合将悬吊支架行走降速后锁定悬吊支架的锁紧钩，安装架的顶部还装有与固定挡块前端面配合的液压缓冲器，液压缓冲器和驱动气缸由控制器控制。该机构结构简单，操作方便，极大地提高行走吊具的到位停止精度，提高工件的输送效率。

主权项

一种吊具精定位自动锁紧机构，包括连接在行走导轨（11）上的固定支架（1）和连接在悬吊支架（12）上的安装架（2），其特征是：安装架（2）上铰接有上伸的驱动气缸（3），安装架（2）的上部铰接有外伸且与驱动气缸（3）动力连接的支臂（4），固定支架（1）上装有下伸的固定挡块（5），支臂（4）的外伸端连接有上伸且与固定挡块（5）配合将悬吊支架（12）行走降速后锁定悬吊支架（12）的锁紧钩（6），安装架（2）的顶部还连接有与固定挡块（5）前端面配合的液压缓冲器（7），液压缓冲器（7）和驱动气缸（3）由控制器控制。