[实用新型]机器人摆动关节和机器人有效
| 申请号： | 201320711654.6 | 申请日： | 2013-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN203579680U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 曹开元;冯涛;曹晓东;哈云 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 王昭林 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人摆动关节和机器人。其中机器人摆动关节，包括中空的壳体(101)和穿过所述壳体内部的线缆，所述线缆包括柔性线路板(FPC)，所述柔性线路板(102)两端分别连接插头(104、105)，同时所述柔性线路板(102)两端分别通过固定件(110)固定在所述关节的两侧。本实用新型同时提供了一种包括该摆动关节的机器人。本实用新型提供了柔性电路的解决方案，具有较大的工作范围和工作寿命，在易于安装的同时，还节省了空间结构。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 摆动 关节 | ||
【主权项】：
一种机器人摆动关节，包括中空的壳体(101)和穿过所述壳体内部的线缆，其特征在于：所述线缆包括柔性线路板(FPC)，所述柔性线路板(102)两端分别连接插头(104、105)，同时所述柔性线路板(102)两端分别通过固定件(110)固定在所述关节的两侧。
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