[实用新型]一种吸料模组

摘要

本实用新型涉及一种吸料模组，它包括升降机构、旋转机构、托料机构和吸料机构，旋转机构安装在升降机构的下部，旋转机构可随升降机构上下运动；吸料机构安装在旋转机构下部，旋转机构旋转可将吸料机构旋转至吸料的方向进行吸取零件；托料机构安装在旋转机构侧方，托料机构可随旋转机构的旋转而转动，托料机构可对零件进行托料支撑。本实用新型左吸头和右吸头可将零件吸气，左吸头和右吸头是分别嵌装在左安装块和右安装块上，左安装块和右安装块之间有弹簧，左安装块和右安装块可以在弹簧作用下向两边拉伸，并拉直零件，且滑轨安装块边缘有挡块可防止过渡拉扯；同时零件的另一端可通过托料机构托起支撑，便于零件后续加工的顺利进行。

主权项

一种吸料模组，其特征在于：它包括升降机构、旋转机构、托料机构和吸料机构，所述旋转机构安装在升降机构的下部，旋转机构可随升降机构上下运动；所述吸料机构安装在旋转机构下部，旋转机构旋转可将吸料机构旋转至吸料的方向进行吸取零件；所述托料机构安装在旋转机构侧方，托料机构可随旋转机构的旋转而转动，托料机构可对零件进行托料支撑； 所述升降机构包括升降电机、升降联轴器、线性模组、线性模组滑块、升降板、模组固定板、安装条、升降光电传感器和升降感应片，所述升降电机通过升降联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上侧配合安装有线性模组滑块，线性模组背部安装有模组固定板；所述升降板安装在线性模组滑块上；所述模组固定板上安装有安装条，安装条上安装有升降光电传感器；所述线性模组滑块的侧面安装有升降感应片，且升降感应片与升降光电传感器相配合； 所述旋转机构旋转电机、旋转联轴器、旋转轴、旋转光电传感器、旋转感应片、旋转固定板、轴承座和旋转座，所述旋转电机通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起；所述旋转固定板垂直固定安装在升降板的下部前侧；所述旋转固定板上安装有轴承座，所述旋转轴穿过轴承座，旋转轴下端与旋转座连接在一起；所述旋转固定板的下部固定安装有旋转光电传感器，所述旋转座上部安装有旋转感应片，且旋转感应片与旋转光电传感器相配合； 所述吸料机构包括滑轨安装块、左安装块、右安装块、左吸头、 右吸头、滑轨和挡块，所述滑轨安装块固定安装在旋转座的下侧；所述滑轨安装块上设有滑轨，所述左安装块和右安装块分别通过滑块安装在滑轨上，且左安装块和右安装块之间通过弹簧连接在一起；所述左吸头和右吸头分别嵌装在左安装块的下侧和右安装块的下侧；所述滑轨安装块的右侧面安装有挡块，挡块可挡住右安装块； 所述托料机构它包括气缸、气缸固定板、拉块、摩擦板安装块、摩擦板、摩擦板调节机构，拉线支架、拉线滑轨、滑块、滑动轮、挂线轮支撑座、挂线轮和托料盘，所述气缸安装在气缸固定板上，气缸的下端连接着拉块；所述拉块的右下部连接着摩擦板安装块；所述拉线支架一端固定连接在旋转座上，拉线支架的另一端与气缸固定板连接，且拉线支架的右侧面连接着拉线滑轨；所述摩擦板安装块的左侧面安装有滑块，且滑块与拉线滑轨配合安装且滑块可沿拉线滑轨上下移动；所述摩擦板安装块的前侧面通过摩擦板调节机构连接着摩擦板，且摩擦板调节机构位于摩擦板安装块的后部；所述挂线轮支撑座有两个，分别安装在拉线支架的前侧下部；所述挂线轮安装在挂线轮支撑座上；所述托料盘安装在挂线轮上，且托料盘上设有一V形缺口；所述滑动轮安装在挂线轮右侧，且滑动轮与摩擦板相外切。