[实用新型]一种吸料模组

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种吸料模组，更具体的说是涉及一种将软性材质的零件一端吸起来并将零件拉直，软性材质的零件另一端通过托料机构支撑的吸料机构。

背景技术：

在对软性材质的零件进行后续加工时，需要将软性材质的零件吸起来，然后需要将加工部位拉平，拉直零件并防止过渡拉扯，而软性材质的零件的另一端需要托料机构支撑，便于后续加工，此时就需要一种一端可托料，另一端可吸料的吸料模组。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种吸料模组，左吸头和右吸头可将零件吸气，左吸头和右吸头是分别嵌装在左安装块和右安装块上，左安装块和右安装块之间有弹簧，左安装块和右安装块可以在弹簧作用下向两边拉伸，并拉直零件，且滑轨安装块边缘有挡块可防止过渡拉扯；同时零件的另一端可通过托料机构托起支撑，便于零件后续加工的顺利进行。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种吸料模组，它包括升降机构、旋转机构、托料机构和吸料机构，所述旋转机构安装在升降机构的下部，旋转机构可随升降机构上下运动；所述吸料机构安装在旋转机构下部，旋转机构旋转可将吸料机构旋转至吸料的方向进行吸取零件；所述托料机构安装在旋转机构侧方，托料机构可随旋转机构的旋转而转动，托料机构可对零件进行托料支撑。

所述升降机构包括升降电机、升降联轴器、线性模组、线性模组滑块、升降板、模组固定板、安装条、升降光电传感器和升降感应片，所述升降电机通过升降联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上侧配合安装有线性模组滑块，线性模组背部安装有模组固定板；所述升降板安装在线性模组滑块上；所述模组固定板上安装有安装条，安装条上安装有升降光电传感器；所述线性模组滑块的侧面安装有升降感应片，且升降感应片与升降光电传感器相配合。

所述旋转机构旋转电机、旋转联轴器、旋转轴、旋转光电传感器、旋转感应片、旋转固定板、轴承座和旋转座，所述旋转电机通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起；所述旋转固定板垂直固定安装在升降板的下部前侧；所述旋转固定板上安装有轴承座，所述旋转轴穿过轴承座，旋转轴下端与旋转座连接在一起；所述旋转固定板的下部固定安装有旋转光电传感器，所述旋转座上部安装有旋转感应片，且旋转感应片与旋转光电传感器相配合。

所述吸料机构包括滑轨安装块、左安装块、右安装块、左吸头、右吸头、滑轨和挡块，所述滑轨安装块固定安装在旋转座的下侧；所述滑轨安装块上设有滑轨，所述左安装块和右安装块分别通过滑块安装在滑轨上，且左安装块和右安装块之间通过弹簧连接在一起；所述左吸头和右吸头分别嵌装在左安装块的下侧和右安装块的下侧；所述滑轨安装块的右侧面安装有挡块，挡块可挡住右安装块。

所述托料机构它包括气缸、气缸固定板、拉块、摩擦板安装块、摩擦板、摩擦板调节机构，拉线支架、拉线滑轨、滑块、滑动轮、挂线轮支撑座、挂线轮和托料盘，所述气缸安装在气缸固定板上，气缸的下端连接着拉块；所述拉块的右下部连接着摩擦板安装块；所述拉线支架一端固定连接在旋转座上，拉线支架的另一端与气缸固定板连接，且拉线支架的右侧面连接着拉线滑轨；所述摩擦板安装块的左侧面安装有滑块，且滑块与拉线滑轨配合安装且滑块可沿拉线滑轨上下移动；所述摩擦板安装块的前侧面通过摩擦板调节机构连接着摩擦板，且摩擦板调节机构位于摩擦板安装块的后部；所述挂线轮支撑座有两个，分别安装在拉线支架的前侧下部；所述挂线轮安装在挂线轮支撑座上；所述托料盘安装在挂线轮上，且托料盘上设有一V形缺口；所述滑动轮安装在挂线轮右侧，且滑动轮与摩擦板相外切。

作为优选，所述升降光电传感器有三组，分别固定安装在安装条上。

作为优选，所述旋转固定板与升降板之间安装有两个加强板，两个加强板分别对称布置在升降板前部两侧。

作为优选，所述左安装块内部和右安装块内部分别设有与左吸头和右吸头相连通的气流通道。

作为优选，所述滑动轮和挂线轮同轴安装。

作为优选，所述托料盘有两个，分别位于两个挂线轮支撑座的外侧；

作为优选，所述摩擦板调节机构包括摩擦板调节座和调节螺丝，所述调节螺丝穿过摩擦板调节座与摩擦板连接在一起，通过调节螺丝的可调节摩擦板的前后位置。

作为优选，所述零件由软性材质制作，呈条状结构。

本实用新型的有益效果在于：