[实用新型]一种装配长尾夹的气动自动装置

摘要

本实用新型提供了一种装配长尾夹的气动自动装置，包括机械手(1)、输送道(2)、基座(3)。本实用新型采用由上述部件构成的装置，机械手设有滑板、载板、气动夹钳、滑板气缸，输送道包括钢夹导槽、钢夹气缸和长尾导轨，基座包括基板和支架；工作时，钢夹位于钢夹导槽内，钢夹气缸驱动钢夹沿钢夹导槽列队由前向后移动，长尾滑动套在长尾导轨上；气动夹钳将一只长尾夹持收拢，在滑板气缸的驱动下，气动夹钳将长尾装配在钢夹上，之后，气动夹钳复位；如此，四个气动夹钳分别依据钢夹移动的步幅和节奏，各自动作将长尾装配至钢夹上的技术方案，使长尾夹的装配自动化，达到了减轻工作强度、提高效率、降低成本的目的。

主权项

一种装配长尾夹的气动自动装置，包括机械手(1)、输送道(2)、基座(3)，其特征在于：所述的机械手(1)由滑板(11)、载板(12)、气动夹钳(13)、滑板气缸(14)构成，所述载板(12)为矩形块状的钢板，载板(12)上面的前后二边设有上下方向、相互平行、凸出的T字形的轨道称为滑轨；所述滑板(11)为矩形块状的钢板，滑板(11)下面的前后二边设有与载板(12)的所述滑轨对应滑动配合的T字形的滑槽；所述气动夹钳(13)为由气缸和夹钳构成的气动开合夹持执行元件；气动夹钳(13)的夹钳朝右，二个气动夹钳(13)分别固定设在滑板(11)上面的前后二部，滑板(11)位于载板(12)的上方，滑板(11)与载板(12)通过所述滑槽与所述滑轨滑动扣合连接；所述滑板气缸(14)的缸体固定于载板(12)上面的左部，滑板气缸(14)的活塞杆与滑板(11)的左侧面固定连接；所述的输送道(2)包括钢夹导槽(21)、钢夹气缸(211)和长尾导轨(22)，所述钢夹导槽(21)为下部开口、前后敞开、横截面呈倒置的等腰三角形、长条形槽状的铝合金质构件，钢夹气缸(211)的缸体固定于钢夹导槽(21)前端的下面，钢夹气缸(211)的活塞杆连接有用于推动钢夹(01)移动的拨叉，钢夹导槽(21)后端的左右二侧设有用于翻转长尾(02)的斜板(212)；所述长尾导轨(22)为横截面呈与长尾(02)内圈形状相似形状的块状铝合金质构件；所述滑板气缸(14)、钢夹气缸(211)为由缸体、活塞杆构成的气动伸缩执行元件；所述的基座(3)包括基板和支架，其中，所述基板为矩形的钢板，所述支架为设置在基板上面的用于固定所述机械手(1)、输送道(2)的钢质支撑构件；通过与所述支架的连接，机械手(1)、输送道(2)、固定连接在基座(3)的上面，其中，钢夹导槽(21)按前后方向水平固定，四个长尾导轨22沿钢夹导槽21的长边方向、间隔错开，分别位于钢夹导槽(21)上方的左右二侧，位于钢夹导槽(21)左侧的长尾导轨(22)由右向左向上倾斜55°，位于钢夹导槽(21)右侧的长尾导轨(22)由左向右向上倾斜55°，俯视投影，长尾导轨(22)与钢夹导槽(21)正交；二个机械手(1)分别位于钢夹导槽(21)上方的左右二侧，四个气动夹钳(13)各自对应于一个长尾导轨(22)，位于钢夹导槽(21)左侧的气动夹钳(13)的钳爪的上面与长尾导轨(22)的左端面滑动接触，位于钢夹导槽(21)右侧的气动夹钳(13)的钳爪的上面与长尾导轨(22)的右端面滑动接触。