[实用新型]一种装配长尾夹的气动自动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产长尾夹的装置，具体是指用于组装长尾夹时，将长尾夹的长尾插入钢夹上的一种装配长尾夹的气动自动装置。

背景技术

长尾夹又称长尾票夹，票夹是一种用于夹持票据、文件用途的夹子，长尾夹是由长尾与钢夹组成的钢质夹子，现有技术采用人工借助手工工具将长尾夹的长尾部件插入钢夹部件上装配成长尾夹制品，由于长尾夹的市场需求量极大，年产销量论以亿计，人工装配长尾夹存在工作强度大、装配效率低、占用人工多、用工成本高，因此，现有技术存在工作强度大、效率低、成本高的问题与不足。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题与不足，本实用新型采用由机械手、输送道、基座构成的装置，其中，机械手由滑板、载板、气动夹钳、滑板气缸构成，输送道包括钢夹导槽、钢夹气缸和长尾导轨，基座包括基板和支架；气动夹钳设在滑板的上面，滑板由滑板气缸驱动且滑动位于载板的上面；四个长尾导轨沿钢夹导槽间隔错开，分别位于钢夹导槽上方的左右二侧且与钢夹导槽正交；气动夹钳的钳爪的上面与长尾导轨的下端面滑动接触；工作时，钢夹位于钢夹导槽内，钢夹气缸驱动钢夹沿钢夹导槽列队由前向后移动，长尾滑动套在长尾导轨上且与气动夹钳的钳爪的上面接触；先，气动夹钳的钳爪张开闭合，夹持并收拢一只长尾，在滑板气缸的驱动下，气动夹钳向下移动将长尾拐脚插入钢夹的轴孔中，之后，气动夹钳的钳爪张开，放开长尾，随之滑板气缸驱动气动夹钳向上复位，同时气动夹钳的钳爪复位闭合；如此，四个气动夹钳分别依据钢夹移动的步幅和节奏，各自动作将长尾装配至钢夹上，装配后的长尾夹制品从钢夹导槽的后端脱离落入成品箱中汇集的技术方案，提供一种装配长尾夹的气动自动装置，旨在使长尾夹的装配自动化，达到减轻工作强度、提高效率、降低成本的目的。

本实用新型的目的是这样实现的：一种装配长尾夹的气动自动装置，包括机械手、输送道、基座，其中：所述的机械手由滑板、载板、气动夹钳、滑板气缸构成，所述载板为矩形块状的钢板，载板上面的前后二边设有上下方向、相互平行、凸出的T字形的轨道称为滑轨；所述滑板为矩形块状的钢板，滑板下面的前后二边设有与载板的所述滑轨对应滑动配合的T字形的滑槽；所述气动夹钳为由气缸和夹钳构成的气动开合夹持执行元件；气动夹钳的夹钳朝右，二个气动夹钳分别固定设在滑板上面的前后二部，滑板位于载板的上方，滑板与载板通过所述滑槽与所述滑轨滑动扣合连接；所述滑板气缸的缸体固定于载板上面的左部，滑板气缸的活塞杆与滑板的左侧面固定连接；

所述的输送道包括钢夹导槽、钢夹气缸和长尾导轨，所述钢夹导槽为下部开口、前后敞开、横截面呈倒置的等腰三角形、长条形槽状的铝合金质构件，钢夹气缸的缸体固定于钢夹导槽前端的下面，钢夹气缸的活塞杆连接有用于推动钢夹移动的拨叉，钢夹导槽后端的左右二侧设有用于翻转长尾的斜板；所述长尾导轨为横截面呈与长尾内圈形状相似形状的块状铝合金质构件；

所述滑板气缸、钢夹气缸为由缸体、活塞杆构成的气动伸缩执行元件；

所述的基座包括基板和支架，其中，所述基板为矩形的钢板，所述支架为设置在基板上面的用于固定所述机械手、输送道的钢质支撑构件；

通过与所述支架的连接，机械手、输送道、固定连接在基座的上面，其中，钢夹导槽按前后方向水平固定，四个长尾导轨沿钢夹导槽的长边方向、间隔错开，分别位于钢夹导槽上方的左右二侧，位于钢夹导槽左侧的长尾导轨由右向左向上倾斜55°，位于钢夹导槽右侧的长尾导轨由左向右向上倾斜55°，俯视投影，长尾导轨与钢夹导槽正交；二个机械手分别位于钢夹导槽上方的左右二侧，四个气动夹钳各自对应于一个长尾导轨，位于钢夹导槽左侧的气动夹钳的钳爪的上面与长尾导轨的左端面滑动接触，位于钢夹导槽右侧的气动夹钳的钳爪的上面与长尾导轨的右端面滑动接触。

结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对装置主体的面，后面为与所述前面相对的面。

工作原理及有益效果

应用时，本装置配套有控制气动夹钳、滑板气缸、钢夹气缸的数控装置、压缩空气源和二台自动送料的振动盘；其中，所述钢夹导槽与输送钢夹的振动盘的输出轨连接，所述长尾导轨与输送长尾的振动盘的输出轨连接。