[实用新型]颗粒送料机构

摘要

一种颗粒送料机构，包含基台、震动出料装置、输送结构和拾取装置，所述基台的一侧设有震动出料装置，所述输送结构包含送料条和圆盘送料机，所述送料条固定于所述基台的中部，所述送料条包含分设于两端的入料端和出料端，所述圆盘送料机包含送料盘、步进电机和光电盘，所述送料盘周缘设有多个等距且开口朝外的缺口，所述送料盘设置于所述步进电机电机座上而被步进电机驱动旋转，本实用新型通过输送凹槽和送料盘的设置，使颗粒能依序排列进行输送，避免了颗粒之间的重置和歪斜，且颗粒能位于所述拾取头下方，拾取头通过真空泵产生的真空吸力，可快速将颗粒进行拾取，实现后续的动作，如包装、检测等，提高了拾取效率，降低了生产成本。

主权项

一种颗粒送料机构，包含基台、震动出料装置、输送结构和拾取装置，其特征在于：所述基台的一侧设有震动出料装置，所述震动出料装置包含圆筒状的壳体，所述壳体通过多个螺栓固定于所述基台，所述壳体的上端设有螺旋上升轨道，所述壳体内设有震动电机，所述螺旋上升轨道的末端接设有出料条；所述基台的另一侧设有拾取装置，所述拾取装置包含外壳，所述外壳上设有能沿外壳转动的立柱和围绕立柱的工作圆盘，所述外壳内设有驱动所述立柱转动的伺服电机，所述工作圆盘上沿圆周等距设有多个拾取头，所述拾取头位于工作圆盘的下方，所述立柱上设有多个与所述拾取头对应的气动装置，所述气动装置连接至真空泵，所述拾取头为中空状并连接至所述气动装置；所述输送结构包含送料条和圆盘送料机，所述送料条固定于所述基台的中部，所述送料条包含分设于两端的入料端和出料端，所述入料端连接至所述出料条的末端，一容置所述颗粒的输送凹槽设置于入料端和出料端之间；所述圆盘送料机包含送料盘、步进电机和光电盘，所述送料盘周缘设有多个等距且开口朝外的缺口，所述送料盘设置于所述步进电机电机座上而被步进电机驱动旋转，所述送料盘的一侧周缘对应设置于所述送料条的出料端，另一侧周缘对应设置于所述拾取头的运动轨迹下方；所述送料盘周缘外侧在所述送料条的出料端和拾取头的运动轨迹之间设有弧形挡板。