[实用新型]万向节节套自动上料控制器

摘要

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向节节套自动上料控制器，包括自上料机构、自动升降台，控制器的输出端口连接电磁阀的控制端，电磁阀与封口气缸、拨动气缸、进给气缸电气连接，封口气缸、拨动气缸、进给气缸的极限位置设置接近开关，接近开关电接入可编程控制器的输入端口；可编程控制器连接驱动器，通过发送脉冲给驱动器控制升降电机的动作。为了保证悬挂的可靠，挂针需保持足够的张力，人工操作较为费力，效率低；本实用新型使用拨指组件和拨动气缸的配合来完成捏合挂针动作，自动上料，大大地提高了生产效率；整个装置结构简单实用，成本低廉，易于推广。

主权项

一种万向节节套自动上料控制器，其特征在于：包括有自动装载万向节工件的上料机构，和驱动上料机构上下运动的自动升降台；所述上料机构包括有机架和安装在机架上的装料组件、拨指组件、进给组件；装料组件由装料罐板、封口气缸组成，装料罐板开设有从上至下贯穿整板的通孔，封口气缸连接在装料罐板通孔的出口处；所述拨指组件包括一组成对使用的拨指、拨动气缸、前滑轴、后滑轴和拨杆，拨指末端相错连接在前、后滑轴上，前后滑轴均可轴向移动地安装在机架上，两滑轴的一端铰接拨杆上，其中一滑轴的另一端连接拨动气缸杠杆；进给组件包括有轨道板和进给气缸，进给气缸缸体连接在机架上、缸杆与连接在自动升降台上的轨道板连接；所述自动升降台包括有支架、升降电机、丝杆、螺母座、托板，支架连接在地面基础上，支架上连接有升降电机，升降电机输出轴连接丝杆，丝杆与螺母座传动，螺母座与设置在支架侧壁的托板连接，托板与上料机构的轨道板连接；所述封口气缸、拨动气缸、进给气缸、升降电机均与控制器电气连接，控制器有可编程控制器、电磁阀、接近开关、驱动器，可编程控制器的输出端口连接电磁阀的控制端，电磁阀与封口气缸、拨动气缸、进给气缸电气连接，封口气缸、拨动气缸、进给气缸的极限位置设置接近开关，接近开关电接入可编程控制器的输入端口；可编程控制器连接驱动器，通过发送脉冲给驱动器控制升降电机的动作。