[实用新型]万向节节套自动上料控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向节节套自动上料便于后续工序的装置。

背景技术

万向节指的是利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出，它的运用较广泛，是机械传动中常用的零件，如它是汽车上的一个很重要部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。为了增长万向节使用寿命防止其表面氧化而降低强度，常需要对万向节节套进行表面处理，如镀鉻，需要将节套悬挂便于后续处理。现有的安装方法大多采用人工操作，存在效率低、安装不可靠的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种成本低、效率高的万向节节套自动上料控制器。

为实现上述目的，本发明采用的方案为：一种万向节节套自动上料控制器，包括有自动装载万向节工件的上料机构，和驱动上料机构上下运动的自动升降台；所述上料机构包括有机架和安装在机架上的装料组件、拨指组件、进给组件；装料组件由装料罐板、封口气缸组成，装料罐板开设有从上至下贯穿整板的通孔，封口气缸连接在装料罐板通孔的出口处；所述拨指组件包括一组成对使用的拨指、拨动气缸、前滑轴、后滑轴和拨杆，拨指末端相错连接在前、后滑轴上，前后滑轴均可轴向移动地安装在机架上，两滑轴的一端铰接拨杆上，其中一滑轴的另一端连接拨动气缸杠杆；进给组件包括有轨道板和进给气缸，进给气缸缸体连接在机架上、缸杆与连接在自动升降台上的轨道板连接；所述自动升降台包括有支架、升降电机、丝杆、螺母座、托板，支架连接在地面基础上，支架上连接有升降电机，升降电机输出轴连接丝杆，丝杆与螺母座传动，螺母座与设置在支架侧壁的托板连接，托板与上料机构的轨道板连接；所述封口气缸、拨动气缸、进给气缸、升降电机均与控制器电气连接，控制器有可编程控制器、电磁阀、接近开关、驱动器，可编程控制器的输出端口连接电磁阀的控制端，电磁阀与封口气缸、拨动气缸、进给气缸电气连接，封口气缸、拨动气缸、进给气缸的极限位置设置接近开关，接近开关电接入可编程控制器的输入端口；可编程控制器连接驱动器，通过发送脉冲给驱动器控制升降电机的动作。

所述的装料罐板有四个通孔用于装料，封口气缸也相应设置四个，可编程控制器通过三位五通阀控制封口气缸动作。

所述接近开关的个数共十二个，四个封口气缸的前后极限位置各设置一个共八个接近开关，封口气缸的缸杆触发前极限位置的接近开关时，装料罐板的出口被完全封盖住，封口气缸的缸杆触发后极限位置的接近开关时，装料罐板的出口打开；进给气缸的前后极限位置各设置一个接近开关，进给气缸的缸杆触发前极限位置的接近开关时，拨指完全离开挂针，触发后极限位置的接近开关时，两拨指凹弧间卡住挂针；拨动气缸左右极限位置各设置一个共两个接近开关，拨动气缸的缸杆触发左极限位置的接近开关时，每对拨指张开角度使拨指处于挂针两侧，触发右极限位置的接近开关时，拨指合拢。

为了保证悬挂的可靠，挂针需保持足够的张力，人工操作较为费力，效率低；本实用新型使用拨指组件和拨动气缸的配合来完成捏合挂针动作，自动上料，大大地提高了生产效率；整个装置结构简单实用，成本低廉，易于推广。 

附图说明

图1 为本实用新型实施例中万向节节套工件的剖视图；

图2 为图1的俯视图；

图3 为本实用新型实施例实施的示意图；

图4 为本实用新型实施例中装料组件的轴测图；

图5 为图4旋转角度后的轴测图；

图6为本实用新型实施例中控制原理示意图；

图7 为本实用新型实施例中控制电气连接示意图；

图中标记说明：1—万向节节套，2—挂针， 3—挂架， 4—升降电机， 5—滚珠丝杠，  6—直线导轨，  7—支架，  8—螺母座， 9—上料机构，   10—立座，  11—前滑轴， 12—后滑轴，  13—拨杆， 14、17、19、20均为封口气缸，15、18均为机架，  16—装料罐板， 21—拨动气缸， 22—进给气缸，  23—支座，  24—滑块  25—直线导轨，  26—气缸支座，  27—滑块，  28—直线导轨，  29、30、31、32均为进料口，33、34、35、36、37、38、39、40—拨指，41、42、43、44、45、46均为三位五通阀。

具体实施方式