[实用新型]用于膜腔定位和注塑件抓取的联动机构

摘要

一种用于膜腔定位和注塑件抓取的联动机构，包括吸盘主板、定位销针、气缸主体、控制板、吸盘、转向连轴、挂靠块、平衡板、尼龙夹手、夹手固定板和夹手分配气缸，吸盘主板一侧设有定位销针，定位销针与吸盘主板垂直，吸盘设于吸盘主板一侧，吸盘主板另一侧设有平衡板，转向连轴一端与平衡板连接、另一端与夹手固定板连接，夹手分配气缸固定于夹手固定板上，尼龙夹手设于夹手分配气缸上。本实用新型在用于膜腔定位和注塑件抓取的联动机构改变了以往人工FILM和注塑件的常规取放普通方式，按一模四穴注塑周期计算，周期由原来的100s提升到55s，节省时间45%。人力投入由原来的3人节省到2人，节省人力成本33%。

主权项

一种用于膜腔定位和注塑件抓取的联动机构，包括一个吸盘主板，其特征在于：所述的吸盘主板的一侧上下均设置有定位销针和吸盘，任意一个所述的定位销针均垂直于吸盘主板，吸盘主板的另一侧设置有平衡板，吸盘主板与所述的平衡板通过固定模块连接，平衡板与一个气缸主体连接，所述的气缸主体位于平衡板和吸盘主板之间，平衡板与一个转向连轴的一端连接，所述的转向连轴的另一端连接有夹手固定板，所述的夹手固定板上固定设置有夹手分配气缸，所述的夹手分配气缸通过压力气体管道与气缸主体连接，夹手分配气缸包括有作动头，所述的作动头上连接有尼龙夹手，平衡板的上部设置有挂靠块。