[实用新型]用于膜腔定位和注塑件抓取的联动机构

说明书

技术领域:

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及嵌模注塑（Insert molding）成型技术，特别是一种用于膜腔定位和注塑件抓取的联动机构。

背景技术:

现有技术中，在膜（Film）片材嵌模注塑的过程中，膜片材的定位需要通过手工放置或者模具挂针结构来完成。存在定位偏移、放置时间长、外观面受二次污染、膜片材容易掉落等问题，并进一步造成膜片材损坏报废，影响生产效率。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种用于膜腔定位和注塑件抓取的联动机构，所述的这种用于膜腔定位和注塑件抓取的联动机构要解决现有技术中利用手工或者模具挂针结构向嵌模注塑的模腔中放置膜片材导致定位偏移、放置时间长、外观面受二次污染、膜片材容易掉落的技术问题

本实用新型的这种用于膜腔定位和注塑件抓取的联动机构，包括一个吸盘主板，其中，所述的吸盘主板的一侧上下均设置有定位销针和吸盘，任意一个所述的定位销针均垂直于吸盘主板，吸盘主板的另一侧设置有平衡板，吸盘主板与所述的平衡板通过固定模块连接，平衡板与一个气缸主体连接，所述的气缸主体位于平衡板和吸盘主板之间，平衡板与一个转向连轴的一端连接，所述的转向连轴的另一端连接有夹手固定板，所述的夹手固定板上固定设置有夹手分配气缸，所述的夹手分配气缸通过压力气体管道与气缸主体连接，夹手分配气缸包括有作动头，所述的作动头上连接有尼龙夹手，平衡板的上部设置有挂靠块。

进一步的，平衡板上设置有一个控制电路板。

进一步的，所述的吸盘的数目是四个，四个吸盘呈矩形分布。

进一步的，气缸主体连接有四个夹手分配气缸，四个夹手分配气缸分布在夹手固定板上，任意一个夹手分配气缸的作动头上各自连接有一个尼龙夹手。

进一步的，吸盘主板和平衡板之间的固定模块上设置有机械臂连接轴。

本实用新型的工作原理是：夹手分配气缸控制模具内产品的夹取动作，通过机械臂参数设定，将尼龙抓手延伸定位至模具模腔中心轴线上并接近产品后，自动夹取产品并移出模具。

本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型利用膜腔定位机构和注塑件抓取机构实现了膜片进入模腔并定位的联动，膜片定位准确，不容易受到污染，膜片材不容易掉落，放置和定位所需时间短，大大提高了生产效率。

附图说明： 

图1是本实用新型的用于膜腔定位和注塑件抓取的联动机构的结构示意图。

图2是本实用新型的用于膜腔定位和注塑件抓取的联动机构的侧视图。

图3是图1中A-A方向的剖视图。

具体实施方式：

实施例1:

如图1、图2和图3所示，本实用新型的用于膜腔定位和注塑件抓取的联动机构，包括一个吸盘主板2，其中，所述的吸盘主板2的一侧上下均设置有定位销针1和吸盘5，任意一个所述的定位销针1均垂直于吸盘5主板2，吸盘5主板2的另一侧设置有平衡板8，吸盘5主板2与所述的平衡板8通过固定模块4连接，平衡板8与一个气缸主体3连接，所述的气缸主体3位于平衡板8和吸盘5主板2之间，平衡板8与一个转向连轴6的一端连接，所述的转向连轴6的另一端连接有夹手固定板10，所述的夹手固定板10上固定设置有夹手分配气缸11，所述的夹手分配气缸11通过压力气体管道与气缸主体3连接，夹手分配气缸11包括有作动头，所述的作动头上连接有尼龙夹手，平衡板8的上部设置有挂靠块7。

进一步的，平衡板8上设置有一个控制电路板。

进一步的，所述的吸盘5的数目是四个，四个吸盘5呈矩形分布。

进一步的，气缸主体3连接有四个夹手分配气缸11，四个夹手分配气缸11分布在夹手固定板10上，任意一个夹手分配气缸11的作动头上各自连接有一个尼龙夹手。

进一步的，吸盘5主板2和平衡板8之间的固定模块4上设置有机械臂连接轴。

本实施例的工作原理是：夹手分配气缸11控制模具内产品的夹取动作，通过机械臂参数设定，将尼龙抓手延伸定位至模具模腔中心轴线上并接近产品后，自动夹取产品并移出模具。