[实用新型]一种基于ARM9两轮微电脑鼠快速对角线冲刺系统有效
| 申请号： | 201320622667.6 | 申请日： | 2013-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN203643841U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王应海;张好明 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于ARM9两轮微电脑鼠快速对角线冲刺系统，包括：电池装置、按键装置、传感器装置、单核全数字最小硬件伺服单元、左、右电机驱动单元、陀螺仪、左、右电机；所述单核全数字最小硬件伺服单元中通过运动控制器ARM9实现参数转化、多轴PWM波生成，然后与快速驱动控制器L298N和位于左右电机上的光电编码器和电流传感器之间电性连接。通过上述方式，本实用新型能够提供一种用于两轮微电脑鼠的全数字化快速对角线冲刺系统，通过前方导航传感器和对角线传感器相互配合实现微电脑鼠在复杂迷宫中的对角线快速冲刺，减少微电脑鼠冲刺时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arm9 微电脑 快速 对角线 冲刺 系统 | ||
【主权项】：
一种基于ARM9两轮微电脑鼠快速对角线冲刺系统，其特征在于：包括：电池装置、按键装置、传感器、单核全数字最小硬件伺服单元、左、右电机驱动单元、陀螺仪、左、右电机；所述电池装置、按键装置、传感器装置、单核全数字最小硬件伺服单元与左、右电机驱动单和左、右电机之间电性连接；所述陀螺仪与所述单核全数字最小硬件伺服单元之间电性连接；所述单核全数字最小硬件伺服单元中进一步设置有运动控制器ARM9、PWM控制器、快速驱动控制器L298N和位于左右电机上的光电编码器和电流传感器，所述运动控制器ARM9实现参数转化模块、多轴PWM波生成，并与快速驱动控制器L298N、光电编码器、电流传感器之间电性连接，从而所PWM信号由运动控制器ARM9结合各种反馈生成后流向驱动控制器L298N。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州工业园区职业技术学院，未经苏州工业园区职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320622667.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于非晶合金变压器铁芯和绕组之间的抗短路减震结构
- 下一篇：五芯交联电力电缆
