[实用新型]地面灰度寻线装置有效
| 申请号： | 201320573646.X | 申请日： | 2013-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN203455656U | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 黄佳晨;黄国柒 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种地面灰度寻线装置。该寻线装置包括一地面灰度探测器和一总线，所述地面灰度探测器包括一发射接收单元，所述发射接收单元包括一发光部件和一光电转换部件。所述地面灰度探测器还包括一单片机，所述发射接收单元还包括一隔直电容、一运算放大器和一整流模块。所述发光部件发射一频率的调制光信号，所述光电转换部件接收经地面反射后的所述光信号并转化为电信号，所述电信号通过所述隔直电容输出至所述运算放大器，所述放大后的电信号经所述整流模块输入到所述单片机中，所述单片机采样所述电信号并通过所述总线输出。通过本寻线装置与机器人集成时，在方便了与机器人硬件组装的同时还提高了机器人寻线的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 灰度 线装 | ||
【主权项】：
一种地面灰度寻线装置，包括一地面灰度探测器和一总线，所述地面灰度探测器包括一发射接收单元，所述发射接收单元包括一发光部件和一光电转换部件，其特征在于，所述地面灰度探测器还包括一单片机，所述发射接收单元还包括一隔直电容、一运算放大器和一整流模块，所述发光部件发射一频率的调制光信号，所述光电转换部件接收经地面反射后的所述光信号并转化为电信号，所述电信号通过所述隔直电容输出至所述运算放大器，放大后的所述电信号经所述整流模块输入到所述单片机中，所述单片机采样所述电信号并通过所述总线输出。
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