[实用新型]多功能康复机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能康复机器人，它包括机架、可折叠的脚部支撑、小腿支撑、臀部支撑、靠背、头部支撑，所述脚部支撑、小腿支撑均为成对设置，机架底部设有万向轮，脚部支撑的靠近小腿支撑端与小腿支撑固定连接，小腿支撑的靠近臀部端与臀部支撑活动连接，臀部支撑的靠近靠背端与靠背活动连接，靠背与头部支撑连接，机架上设有驱动装置，它还包括用于患者腿部康复训练的腿部康复装置、用于患者上肢康复训练的上肢康复装置，所述腿部康复装置、上肢康复装置均与驱动装置连接，上肢康复装置设置在靠背上，腿部康复装置分别与小腿支撑、臀部支撑连接，所述靠背上设有电推杆F，所述电推杆F的底部通过连接件与臀部支撑固定连接。该多功能康复机器人操作方便，安全性高，在室内室外均可进行康复训练，有利于及早恢复身体健康。

主权项

一种多功能康复机器人，它包括机架、可折叠的脚部支撑、小腿支撑、臀部支撑、靠背、头部支撑，所述脚部支撑、小腿支撑均为成对设置，机架底部设有万向轮，脚部支撑的靠近小腿支撑端与小腿支撑固定连接，小腿支撑的靠近臀部支撑端与臀部支撑活动连接，臀部支撑的靠近靠背端与靠背活动连接，靠背与头部支撑连接，机架上设有驱动装置，其特征在于：它还包括用于患者腿部康复训练的腿部康复装置、用于患者上肢康复训练的上肢康复装置，所述腿部康复装置、上肢康复装置均与驱动装置连接，上肢康复装置设置在靠背上，腿部康复装置分别与小腿支撑、臀部支撑连接，所述靠背上设有电推杆F，所述电推杆F的底部通过连接件与臀部支撑固定连接。