[实用新型]一种高灵活度外骨骼系统

摘要

本实用新型公开了一种高灵活度外骨骼系统，所述外骨骼系统与人体的各个关节相对应，所述外骨骼系统内设有中枢计算机，所述骨骼系统的各个关节上分别设置有液压驱动器，所述液压驱动器与中枢计算机对应配合，所述肩关节、腕关节、腰椎关节、髋关节和脚踝关节与各个对应连接的部件上都设有相互对应配合的连接孔，所述连接孔之间设有并联运动机构，所述并联运动机构与液压驱动器对应配合。本实用新型适用于军事国防、警备、消防等各个军事领域，在提高士兵的作战能力的同时，又能够有效地在战斗中保护士兵，减少伤亡率。

主权项

一种高灵活度外骨骼系统，所述外骨骼系统与人体的各个关节相对应，所述外骨骼系统的整体框架包括：躯干部分、手臂部分、腿部以及头盔，所述躯干部分包括脊椎关节和腰椎关节，所述手臂部分设置在躯干部分上部的左右两端，所述手臂部分由上到下依次包括肩关节、肘关节和腕关节，所述腿部与躯干部分之间设置有髋关节，所述腿部设置在髋关节底部的左右两端，所述腿部底部设有脚踝关节，所述头盔设置在躯干部分的上端，所述外骨骼系统内设有中枢计算机，所述骨骼系统的各个关节上分别设置有液压驱动器，所述液压驱动器与中枢计算机对应配合，所述肩关节、腕关节、腰椎关节、髋关节、脚踝关节和与这5个关节对应连接的部件上都分别设有相互对应配合的连接孔，其特征在于：所述连接孔之间设有并联运动机构，所述并联运动机构与液压驱动器对应配合，所述并联运动机构包括若干液压杆，所述液压杆由活塞和液压缸组成，所述液压杆通过液压驱动器控制可进行伸缩运动，在液压杆两端分别设有连接装置，在两端的连接装置上都设有一短轴，在每个短轴上都镶嵌一个轴承，所述轴承可在连接装置上转动，所述轴承与连接孔配合连接