[实用新型]一种高灵活度外骨骼系统

权利要求书

1.一种高灵活度外骨骼系统，所述外骨骼系统与人体的各个关节相对应，所述外骨骼系统的整体框架包括：躯干部分、手臂部分、腿部以及头盔，所述躯干部分包括脊椎关节和腰椎关节，所述手臂部分设置在躯干部分上部的左右两端，所述手臂部分由上到下依次包括肩关节、肘关节和腕关节，所述腿部与躯干部分之间设置有髋关节，所述腿部设置在髋关节底部的左右两端，所述腿部底部设有脚踝关节，所述头盔设置在躯干部分的上端，所述外骨骼系统内设有中枢计算机，所述骨骼系统的各个关节上分别设置有液压驱动器，所述液压驱动器与中枢计算机对应配合，所述肩关节、腕关节、腰椎关节、髋关节、脚踝关节和与这5个关节对应连接的部件上都分别设有相互对应配合的连接孔，其特征在于：所述连接孔之间设有并联运动机构，所述并联运动机构与液压驱动器对应配合，所述并联运动机构包括若干液压杆，所述液压杆由活塞和液压缸组成，所述液压杆通过液压驱动器控制可进行伸缩运动，在液压杆两端分别设有连接装置，在两端的连接装置上都设有一短轴，在每个短轴上都镶嵌一个轴承，所述轴承可在连接装置上转动，所述轴承与连接孔配合连接 

2.根据权利要求1所述的一种高灵活度外骨骼系统，其特征在于：所述外骨骼系统的整体结构为框架式结构，所述结构选用钛合金为主要材料。 

3.根据权利要求1所述的一种高灵活度外骨骼系统，其特征在于：所述外骨骼系统的外壳采用高强度复合材料，厚度小于15毫米。 

4.根据权利要求1所述的一种高灵活度外骨骼系统，其特征在于：所述躯干部分内设置有系统进出口，所述进出口外设置有可开合外壳结构，所述可开合外壳结构包括胸部可开合外壳和腹部可开合外壳，所述可开合外壳结构通过电动马达进行开合。 

5.根据权利要求1所述的一种高灵活度外骨骼系统，其特征在于：所述头盔上设置有防护面罩，所述防护面罩外侧选用硬质合金制成，所述防护面罩内侧设有液晶显示器，所述头盔顶部设有摄像仪、红外线成像仪和夜视摄像仪，所述摄像仪、红外线成像仪和夜视摄像仪与液晶显示器相配合。 

6.根据权利要求1所述的一种高灵活度外骨骼系统，其特征在于：所述 腕关节上设置有机械手和手套，所述手套与机械手连接。 

7.根据权利要求1所述的一种高灵活度外骨骼系统，其特征在于：所述外骨骼系统上还设有脚部外壳，所述脚部外壳底部设有硬质合金底板，所述外壳厚度小于30毫米。 

8.根据权利要求4所述的一种高灵活度外骨骼系统，其特征在于：所述中枢计算机设置在胸部可开合外壳的内侧。