[实用新型]一种基于运动捕捉的浸入式虚拟现实系统

摘要

一种基于运动捕捉的浸入式虚拟现实系统，包括：运动捕捉装置、环境反馈装置及3D虚拟环境仿真器，运动捕捉装置包括：多个运动捕捉模块，分别绑定在身体的不同部位，每一运动捕捉模块包括：用于测量加速度信号的三轴MEMS加速度传感器、用于测量角速度信号的三轴MEMS角速度传感器及用于测量地磁信号的三轴MEMS磁力计；中央处理芯片，连接运动捕捉模块，接收加速度、角速度信号及地磁信号，并将加速度、角速度信号及地磁信号生成的人体部位的姿态及位置信息通过第一接口发送给3D虚拟环境仿真器；环境反馈装置包括：多个不同的环境反馈器件，分别连接3D虚拟环境仿真器，多个不同的环境反馈器件分别用于把视频、音频、力及触觉控制信号反馈到人体的不同部位。

主权项

一种基于运动捕捉的浸入式虚拟现实系统，其特征在于，所述的系统包括：运动捕捉装置、环境反馈装置及3D虚拟环境仿真器，所述的运动捕捉装置无线或有线连接所述3D虚拟环境仿真器的第一接口，所述的3D虚拟环境仿真器通过多个信号接口无线或有线连接所述的环境反馈装置；所述的运动捕捉装置包括：多个运动捕捉模块，分别绑定在身体的不同部位，每一所述的运动捕捉模块包括：用于测量加速度信号的三轴MEMS加速度传感器、用于测量角速度信号的三轴MEMS角速度传感器及用于测量地磁信号的三轴MEMS磁力计；中央处理芯片，连接所述的多个运动捕捉模块，接收所述的所述加速度、角速度信号及地磁信号，并将加速度、角速度信号及地磁信号生成的人体部位的姿态及位置信息通过所述第一接口发送给所述的3D虚拟环境仿真器；所述的环境反馈装置包括：多个不同的环境反馈器件，分别连接所述的3D虚拟环境仿真器，所述的多个不同的环境反馈器件分别用于把视频、音频、力及触觉控制信号反馈到人体的不同部位。