[实用新型]一种跌落井下人员营救机器人有效
申请号: | 201320554441.7 | 申请日: | 2013-09-09 |
公开(公告)号: | CN203425414U | 公开(公告)日: | 2014-02-12 |
发明(设计)人: | 刘卓岩 | 申请(专利权)人: | 刘卓岩 |
主分类号: | A62B99/00 | 分类号: | A62B99/00 |
代理公司: | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人: | 陆君 |
地址: | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种跌落井下人员营救机器人,涉及一种机器人,在连接杆(1)的下端与管子(9)的上端连接,在管子的上部设有摄像机(6)和灯(7),在管子的靠近下端两侧壁上分别设有上下或左右排列的两个穿孔;控制线(4)上端头处于连接杆上端,在控制线的下部分为环形的两根,两根控制线下部穿过管子的两个穿孔后依次穿在复数个硬质收放块(13)上设置的上下或左右排列的两个孔(12)中;本实用新型所述机器人利用连接杆上部并列的控制线控制硬质收放块处于被营救人员下部时,变为接近水平的环形结构,环形结构的硬质收放块套在被营救人员下身后可快速的实现营救。 | ||
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【主权项】:
一种跌落井下人员营救机器人,包括连接杆(1)、控制线(4)、管子(9)、摄像机(6)、灯(7)和硬质收放块(13),其特征是:在连接杆(1)的下端与管子(9)的上端连接,在管子(9)的上部设有摄像机(6)和灯(7),在管子(9)的靠近下端两侧壁上分别设有上下或左右排列的两个穿孔;控制线(4)上端头处于连接杆(1)上端,在控制线(4)的下部分为环形的两根,两根控制线(4)下部穿过管子(9)的两个穿孔后依次穿在复数个硬质收放块(13)上设置的上下或左右排列的两个孔(12)中。
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