[实用新型]一种跌落井下人员营救机器人

权利要求书

1.一种跌落井下人员营救机器人，包括连接杆（1）、控制线（4）、管子（9）、摄像机（6）、灯（7）和硬质收放块（13），其特征是：在连接杆（1）的下端与管子（9）的上端连接，在管子（9）的上部设有摄像机（6）和灯（7），在管子（9）的靠近下端两侧壁上分别设有上下或左右排列的两个穿孔；控制线（4）上端头处于连接杆（1）上端，在控制线（4）的下部分为环形的两根，两根控制线（4）下部穿过管子（9）的两个穿孔后依次穿在复数个硬质收放块（13）上设置的上下或左右排列的两个孔（12）中。

2.根据权利要求1所述的跌落井下人员营救机器人，其特征是：所述连接杆（1）为多根，每根连接杆（1）的两端分别设有外螺纹，两两连接杆（1）之间通过连接套管（2）内的内螺纹连接，其中最下端的连接杆（1）与管子（9）的上端连接。

3.根据权利要求1所述的跌落井下人员营救机器人，其特征是：摄像机（6）通过套箍（5）固定在管子（9）的上部，所述摄像机（6）的图像采集摄像头（8）对应管子（9）的下部。

4.根据权利要求1所述的跌落井下人员营救机器人，其特征是：在管子（9）的下端设有自救绳（11）。

5.根据权利要求4所述的跌落井下人员营救机器人，其特征是：所述自救绳（11）为绳套。

6.根据权利要求1所述的跌落井下人员营救机器人，其特征是：在复数个硬质收放块（13）的外表面上分别设有橡胶皮（10）。

7.根据权利要求1所述的跌落井下人员营救机器人，其特征是：所述摄像头（8）自带电源且通过无线传输信号传输数据。

8.根据权利要求1所述的跌落井下人员营救机器人，其特征是：所述摄像头（8）通过电源既数据线（3）连接电源且通过电源既数据线（3）传输数据。