[实用新型]四连杆通用挂架

摘要

本实用新型提供了一种四连杆通用挂架，包括支座、左壳体，其特征在于还包括伺服电机、逆止器、行星丝杠副、长连杆、短连杆、挂弹勾、耳轴A、耳轴B、销轴；长连杆、短翼、短连杆、挂弹勾依次分别用销轴连接，整体形成一个四连杆机构；支座与短翼相连，伺服电机前端接逆止器，输出轴连接行星丝杠副，通过轴承及左壳体固定，左壳体两侧各接一个耳轴B，与短翼连接，形成回转副，行星丝杠螺母两侧各接一个耳轴A，与长连杆连接，形成另一个旋转副。本实用新型小侧摆力矩，可调整机载外挂设备高度，满足高可靠性、高安全性、轻量化、通用化、一体化等设计需求。

主权项

四连杆通用挂架，包括支座、左壳体(11)，其特征在于还包括伺服电机(3)、逆止器(2)、行星丝杠副(1)、长连杆(7)、短连杆(5)、挂弹勾(6)、耳轴A(8)、耳轴B(12)、销轴(10)；长连杆(7)、短翼(4)、短连杆(5)、挂弹勾(6)依次分别用销轴(10)连接，整体形成一个四连杆机构；支座与短翼(4)相连，伺服电机(3)前端接逆止器(2)，输出轴连接行星丝杠副(1)，通过轴承及左壳体(11)固定，左壳体(11)两侧各接一个耳轴B(12)，与短翼(4)连接，形成回转副，行星丝杠螺母(9)两侧各接一个耳轴A(8)，与长连杆(7)连接，形成另一个旋转副。