[实用新型]四连杆通用挂架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机载外挂装置，尤其是直升机两侧挂架机构。

背景技术

目前，直升机外挂装置的驱动主要采用滚珠丝杠摆杆滑块机构。这类挂架传动机构的共同缺点是侧摆力矩过大、安装位置单一，无法满足直升机对外挂装置的高可靠性、高安全性、轻量化、通用化、一体化等设计需求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提供了一种四连杆通用挂架，减小侧摆力矩，可调整机载外挂设备高度，满足高可靠性、高安全性、轻量化、通用化、一体化等设计需求。

本实用新型四连杆通用挂架，包括支座、左壳体，其特征在于还包括伺服电机、逆止器、行星丝杠副、长连杆、短连杆、挂弹勾、耳轴A、耳轴B、销轴；长连杆、短翼、短连杆、挂弹勾依次分别用销轴连接，整体形成一个四连杆机构；支座与短翼相连，伺服电机前端接逆止器，输出轴连接行星丝杠副，通过轴承及左壳体固定，左壳体两侧各接一个耳轴B，与短翼连接，形成回转副，行星丝杠螺母两侧各接一个耳轴A，与长连杆连接，形成另一个旋转副。

本实用新型解决直升机对通用挂架要求的一体化设计，降低通用挂架高度，提高机载外挂设备离地高度，与滚珠丝杠摆杆滑块机构相比，采用两点支撑，侧摆力矩减小，在强度和刚度允许的情况下尽量减轻通用挂架的重量，同时保证可靠性、维修性、电磁兼容性等因素。

附图说明

图1：本实用新型四连杆通用挂架传动简图。

图2：本实用新型四连杆通用挂架主视图。

图3：本实用新型四连杆通用挂架左视图。

图4：本实用新型四连杆通用挂架俯视图。

行星丝杠副－1、逆止器－2、伺服电机－3、短翼－4、短连杆－5、挂弹勾－6、长连杆－7、耳轴A－8、行星丝杠螺母－9、销轴10、左壳体－11、耳轴B－12

具体实施方式

下面结合附图说明一下具体实施方式。

本实用新型四连杆通用挂架如图2所示，包括：伺服电机3、逆止器2、行星丝杠副1、支座、长连杆7、短连杆5、挂弹勾6、耳轴A8、耳轴B12、销轴10。

支座通过铰制孔螺栓与短翼4相连，挂弹勾6初始状态处于与短翼4平行位置，伺服电机3前端接逆止器2，输出轴连接行星丝杠副1，通过轴承及左壳体11固定，左壳体11两侧各接一个耳轴B12，与短翼4连接，形成回转副，行星丝杠螺母9两侧各接一个耳轴A8，与长连杆7连接，形成另一个旋转副。长连杆7、短翼4、短连杆5、挂弹勾6依次分别用销轴10连接，整体形成一个四连杆机构。

伺服电机获得信号旋转，带动行星丝杠旋转，丝杠螺母沿丝杠做直线运动，通过耳轴A带动长连杆绕与短翼连接的旋转副转动，带动挂弹勾发生摆动，短连杆与挂弹勾连接，两端分别绕旋转副转动，四连杆机构运动到指定位置，通过控制指令，电机停转；如需返回水平位置，控制电机动作，通过丝杠副驱动四连杆机构在短翼不动的情况下，长连杆与短连杆带动挂弹勾运动到达指定位置。

本实用新型四连杆通用挂架采用双摇杆机构，电动机构接受到伺服电子箱的驱动命令后，推动主动连杆旋转，通过骨架带动从动连杆转动，同时骨架随着主动连杆、从动连杆的转动做俯仰向运动。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。