[实用新型]新型自动割草机器人

摘要

本实用新型涉及一种割草机，尤其涉及一种新型自动割草机器人。它可以克服轮式割草机在不规整、恶劣的草地上难以自由行走和传统履带式结构复杂的缺点。该割草机器人包括底板、行走电动机、割草电机、割草刀片、电磁感应装置和电子电路板，结构特点是在行走电机上设有前主动齿轮和后主动齿轮，前主动齿轮和后主动轮分别齿轮连接有前环形同步带和后环形同步带，前环形同步带和后环形同步带相对电机杆一端分别齿轮连接有前从动齿轮和后从动齿轮，前从动齿轮通过前轮轴与前轮固定连接，后从动齿轮通过后轮轴与后轮固定连接，前轮和后轮上齿轮连接有履带。本实用新型的优点是具备履带式行走的功能，具有结构简单，质量轻便，地形适应能力强，爬坡灵活。

主权项

一种新型自动割草机器人，包括底板（1）、行走电动机（8）、割草电机（11）、割草刀片、电磁感应装置（12）和电子电路板（13），其特征是所述行走电机（8）上设有电机轴（5），所述电机轴（5）上设有前主动齿轮（18）和后主动齿轮（19），所述前主动齿轮（18）上齿轮连接有前环形同步带（7），所述后主动齿轮（19）上齿轮连接有后环形同步带（6），所述前环形同步带（7）相对电机轴（5）一端齿轮连接有前从动齿轮（3），所述后环形同步带（6）相对电机轴（5）一端齿轮连接有后从动齿轮（17），所述前从动齿轮（3）通过前轮轴（20）与前轮（2）固定连接，所述后从动齿轮（17）通过后轮轴（4）与后轮（16）固定连接，所述前轮（2）和后轮（16）上齿轮连接有履带（9）。