[实用新型]自动井架工回转机构的控制装置

摘要

本实用新型公开了一种自动井架工回转机构的控制装置，包括传动部分和控制部分，传动部分包括减速机，减速机一端与回转机构传动连接，减速机另一端通过刹车机构与液压马达传动连接，液压马达设置有检测角度用的旋转编码器；控制部分的结构是，包括电机，电机与负荷敏感变量泵传动连接，负荷敏感变量泵与负荷敏感多路阀连通，负荷敏感多路阀与比例节流调速阀连通，比例节流调速阀与液压马达连通，比例节流调速阀与液压马达之间的两条管线上并联有梭阀，该两条管线上设置有一对平衡阀，液压马达与刹车机构传动连接，梭阀与刹车机构之间连接有调速阀。本实用新型装置，有效的降低了能量的消耗，提高了系统的控制精度。

主权项

一种自动井架工回转机构的控制装置，其特点在于：包括传动部分和控制部分，传动部分包括减速机（13），减速机（13）一端与回转机构（14）传动连接，减速机（13）另一端通过刹车机构（8）与液压马达（7）传动连接，液压马达（7）设置有检测角度用的旋转编码器（9）；控制部分的结构是，包括电机（1），电机（1）与负荷敏感变量泵（2）传动连接，负荷敏感变量泵（2）与负荷敏感多路阀（3）连通，负荷敏感多路阀（3）与比例节流调速阀（4）连通，比例节流调速阀（4）与液压马达（7）连通，比例节流调速阀（4）与液压马达（7）之间的两条管线上并联有梭阀（5），该两条管线上设置有一对平衡阀（6），液压马达（7）与刹车机构（8）传动连接，梭阀（5）与刹车机构（8）之间连接有调速阀（10）。