[实用新型]一种料棒抽取装置

摘要

实用新型属于工件定位、夹取、操纵装置技术领域，尤其涉及一种料棒抽取装置。本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种料棒抽取装置。为解决上述问题，本实用新型所要提供的技术方案是提供一种料棒抽取装置，本实用新型的有益效果是：1.使用该装置缩短了抽取料棒的时间，人工抽取料棒的时间约为40～70秒，使用该装置后，抽取时间约为7～9秒；2.降低了人工成本，人工抽取时，需要投入2～3人方可完成，使用该夹取装置，只需要1人即可。

主权项

一种料棒抽取装置，包括夹取装置，其特征在于，所述的夹取装置包括： 驱动机构一端通过销轴分别与连接板ⅠⅠ、连接板ⅠⅡ首端活动连接，连接板ⅠⅠ、连接板ⅠⅡ的末端分别与连接板ⅡⅠ、连接板ⅡⅡ首端活动连接，所述连接板ⅡⅠ、连接板ⅡⅡ为钝角弯板，连接板ⅡⅠ、连接板ⅡⅡ的开口分别朝向夹取装置的外侧，且呈轴对称分布； 夹取辊Ⅰ、夹取辊Ⅱ的辊轴分别与连接板ⅡⅠ、连接板ⅡⅡ的弯曲处活动连接，夹取辊Ⅰ、夹取辊Ⅱ与连接板ⅡⅠ、连接板ⅡⅡ之间分别与齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ连接，齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ啮合； 夹取辊Ⅲ、夹取辊Ⅳ的辊轴分别与连接板ⅡⅠ、连接板ⅡⅡ的末端活动连接，夹取辊Ⅲ、夹取辊Ⅳ与连接板ⅡⅠ、连接板ⅡⅡ之间分别连接齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ，齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ啮合； 夹取辊Ⅰ、夹取辊Ⅲ另一端分别与连接板ⅢⅠ活动连接；夹取辊Ⅰ、夹取辊Ⅲ之间通过链传动机构连接； 夹取辊Ⅱ、夹取辊Ⅳ另一端分别与连接板ⅢⅡ活动连接；夹取辊Ⅱ、夹取辊Ⅲ之间通过链传动机构连接。