[实用新型]一种料棒抽取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工件定位、夹取、操纵装置，尤其涉及一种料棒抽取装置。 

背景技术

以铝卷为例，在生产过程时，铝卷的中心需要加一根料棒，以起到辅助卷取的作用。而在包装时，处于密封、运输方便性等因素的考虑，需要将料棒抽出。目前主要是人工抽取，费时费力，效率低，成本高。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种料棒抽取装置。 

为解决上述问题，本实用新型所要提供的技术方案是： 

一种料棒抽取装置，包括夹取装置，所述的夹取装置包括： 

驱动机构一端通过销轴分别与连接板ⅠⅠ、连接板ⅠⅡ首端活动连接，连接板ⅠⅠ、连接板ⅠⅡ的末端分别与连接板ⅡⅠ、连接板ⅡⅡ首端活动连接，所述连接板ⅡⅠ、连接板ⅡⅡ为钝角弯板，连接板ⅡⅠ、连接板ⅡⅡ的开口分别朝向夹取装置的外侧，且呈轴对称分布； 

夹取辊Ⅰ、夹取辊Ⅱ的辊轴分别与连接板ⅡⅠ、连接板ⅡⅡ的弯曲处活动连接，夹取辊Ⅰ、夹取辊Ⅱ与连接板ⅡⅠ、连接板ⅡⅡ之间分别与齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ连接，齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ啮合； 

夹取辊Ⅲ、夹取辊Ⅳ的辊轴分别与连接板ⅡⅠ、连接板ⅡⅡ的末端活动连接，夹取辊Ⅲ、夹取辊Ⅳ与连接板ⅡⅠ、连接板ⅡⅡ之间分别连接齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ，齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ啮合； 

夹取辊Ⅰ、夹取辊Ⅲ另一端分别与连接板ⅢⅠ活动连接；夹取辊Ⅰ、夹取 辊Ⅲ之间通过链传动机构连接； 

夹取辊Ⅱ、夹取辊Ⅳ另一端分别与连接板ⅢⅡ活动连接；夹取辊Ⅱ、夹取辊Ⅲ之间通过链传动机构连接。 

优选的，所述驱动机构为气缸或油缸。 

优选的，所述夹取装置还包括V形槽，所述V形槽与夹取辊Ⅲ、夹取辊Ⅳ所形成的夹缝正对。 

本实用新型的有益效果是：1.使用该装置缩短了抽取料棒的时间，人工抽取料棒的时间约为40～70秒，使用该装置后，抽取时间约为7～9秒；2.降低了人工成本，人工抽取时，需要投入2～3人方可完成，使用该夹取装置，只需要1人即可。 

附图说明

图1是夹取机构打开状态示意图 

图2是夹取机构夹取状态示意图 

图3是夹取机构A-A剖视图 

图4是Ⅰ的局部放大图 

1驱动机构  2连接板ⅠⅠ  3连接板ⅠⅡ  4连接板ⅡⅠ  5连接板ⅡⅡ  6V形槽  7链传动机构  71链轮Ⅰ  72链条  73链轮Ⅱ  8连接板ⅢⅠ  9连接板ⅢⅡ  10电机  11销轴  12夹取辊Ⅰ  13夹取辊Ⅱ  14夹取辊Ⅲ  15夹取辊Ⅳ 

具体实施方式

下面结合具体实施方式简要、清楚地说明本实用新型要求保护的技术内容。显而易见地，所列举的实施例只是所有实施方式中的一部分，旨在说明技术方案的技术内容，本领域的任何技术人员根据本申请文件显而易见地做出其他实 施方式仍属于本申请文件的保护范围。 

实施例1 

一种料棒抽取装置，包括夹取装置，夹取装置包括：驱动机构1一端通过销轴11分别与连接板ⅠⅠ2、连接板ⅠⅡ3首端活动连接，驱动机构1的作用在于实现直线往复运动，因此诸如汽缸、油缸或其它直接简介具备以上功能的机构均可以实现；所述的活动连接是为了实现联动运动，因此为可旋转的活动连接；连接板ⅠⅠ2、连接板ⅠⅡ3的末端分别与连接板ⅡⅠ4、连接板ⅡⅡ5首端活动连接，所述连接板ⅡⅠ4、连接板ⅡⅡ5为钝角弯板，连接板ⅡⅠ4、连接板ⅡⅡ5的开口分别朝向夹取装置的外侧，且呈轴对称分布；这样分布是即可形成两组受力点，实现夹取。 

夹取辊Ⅰ、夹取辊Ⅱ的辊轴分别与连接板ⅡⅠ4、连接板ⅡⅡ5的弯曲处活动连接，夹取辊Ⅰ12、夹取辊Ⅱ13与连接板ⅡⅠ4、连接板ⅡⅡ5之间分别与齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ连接，齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ啮合； 

夹取辊Ⅲ、夹取辊Ⅳ的辊轴分别与连接板ⅡⅠ4、连接板ⅡⅡ5的末端活动连接，夹取辊Ⅲ14、夹取辊Ⅳ15与连接板ⅡⅠ4、连接板ⅡⅡ5之间分别连接齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ，齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ啮合；夹取辊Ⅰ12、夹取辊Ⅱ13、夹取辊Ⅲ14、夹取辊Ⅳ15的外轮廓可以根据目标物不同而选取不同的形状，可以是圆柱，也可以是棱柱，还可以是其它曲面。 

夹取辊Ⅰ、夹取辊Ⅲ另一端分别与连接板ⅢⅠ8活动连接；夹取辊Ⅰ、夹取辊Ⅲ之间通过链传动机构7连接； 

夹取辊Ⅱ、夹取辊Ⅳ另一端分别与连接板ⅢⅡ9活动连接；夹取辊Ⅱ、夹取辊Ⅲ之间通过链传动机构7连接。